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# Convertir geometría DA3 a malla - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Este nodo convierte un paquete DA3GEOMETRY en una malla 3D mediante la proyección inversa del mapa de profundidad y la triangulación de la nube de puntos

Este nodo convierte un paquete DA3\_GEOMETRY en una malla 3D mediante la proyección inversa del mapa de profundidad y la triangulación de la nube de puntos resultante. Procesa una sola imagen de un lote y produce una malla con o sin textura adecuada para renderizado 3D.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `da3_geometry` | El paquete DA3\_GEOMETRY que contiene el mapa de profundidad, el mapa de confianza opcional, el mapa de cielo opcional y la imagen de origen | DA3\_GEOMETRY | Sí | - |
| `batch_index` | Qué imagen de un lote convertir. Los recuentos de vértices por imagen difieren, por lo que los lotes no se pueden apilar (predeterminado: 0). Debe ser menor que el tamaño de lote de la geometría de entrada; de lo contrario, se genera un error | INT | Sí | 0 a 4096 |
| `decimation` | Paso de vértices. 1 = resolución completa, 2 = mitad, etc. (predeterminado: 1) | INT | Sí | 1 a 8 |
| `discontinuity_threshold` | Descarta triángulos cuyo rango de profundidad 3x3 supere esta fracción. 0 = desactivado (predeterminado: 0.04) | FLOAT | Sí | 0.0 a 1.0 |
| `confidence_threshold` | Excluye píxeles cuya confianza normalizada por imagen esté por debajo de este valor. 0 = conservar todos, 1 = conservar solo el píxel con mayor confianza. Se usa cuando la geometría tiene un mapa de confianza (modelos Small/Base) (predeterminado: 0.1) | FLOAT | Sí | 0.0 a 1.0 |
| `use_sky_mask` | Excluye de la malla los píxeles con probabilidad de cielo (cielo >= 0.5). Se usa cuando la geometría tiene un mapa de cielo (modelos Mono/Metric) (predeterminado: True) | BOOLEAN | Sí | True or False |
| `texture` | Usar la imagen de origen como textura de color base (predeterminado: True) | BOOLEAN | Sí | True or False |

Los píxeles con valores de profundidad no finitos, cero o negativos siempre se excluyen de la malla. Se genera un error si la malla resultante está vacía; el mensaje de error sugiere aumentar `discontinuity_threshold`, reducir `confidence_threshold` o desactivar `use_sky_mask`.

## Salidas

| Nombre de salida | Descripción | Tipo de datos |
| - | - | - |
| `MESH` | Una malla 3D triangulada con vértices, caras, coordenadas UV y textura opcional | MESH |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `1d311223a8d131030bcd4930d21852a21ac9dd5758e7f8b8d20b1cf68698893b`


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