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# Renderizar Depth Anything 3 - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Este nodo genera una visualización a partir de datos geométricos de Depth Anything 3.

Este nodo genera una visualización a partir de datos geométricos de Depth Anything 3. Puede producir mapas de profundidad, mapas de confianza o máscaras de cielo según el modo de salida seleccionado.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `da3_geometry` | El paquete de datos geométricos de Depth Anything 3 que contiene profundidad y, opcionalmente, tensores de cielo y confianza | DA3\_GEOMETRY | Sí | - |
| `output` | El tipo de visualización a generar. - depth: imagen de profundidad en escala de grises normalizada. - depth\_colored: profundidad mapeada mediante el mapa de colores Turbo. - sky\_mask: probabilidad de cielo en \[0, 1] (solo modelos Mono/Metric). - confidence: confianza de profundidad normalizada (solo modelos Small/Base). | COMBO | Sí | "depth" "depth\_colored" "sky\_mask" "confidence" |

### Subparámetros para las opciones de `output`

Cuando `output` está configurado como `"depth"` o `"depth_colored"`:

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `normalization` | Método de normalización de profundidad. - v2\_style: normalización media/desviación estándar para resultados perceptualmente equilibrados (predeterminado). - min\_max: estira el rango completo de profundidad a \[0, 1] para máximo contraste. - raw: sin escalado, conserva unidades métricas para el modelo Metric. | COMBO | Sí | "v2\_style" "min\_max" "raw" |
| `apply_sky_clip` | Recorta la profundidad de la región del cielo al percentil 99 de la profundidad del primer plano antes de la normalización. Requiere una clave sky en la entrada da3\_geometry (solo modelos Mono/Metric). Predeterminado: False | BOOLEAN | Sí | True False |

Cuando `output` está configurado como `"sky_mask"`:

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `colored` | Aplica el mapa de colores Turbo a la máscara de cielo. Predeterminado: False | BOOLEAN | Sí | True False |

Cuando `output` está configurado como `"confidence"`:

| Parámetro | Descripción | Tipo de Dato | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `colored` | Aplica el mapa de colores Turbo al mapa de confianza. Predeterminado: False | BOOLEAN | Sí | True False |

### Restricciones de Parámetros

* Cuando `apply_sky_clip` está configurado como True, la entrada `da3_geometry` debe contener un tensor de cielo. Esto solo está disponible al usar modelos Mono o Metric. Si falta el tensor de cielo, el nodo generará un error.
* La opción de salida `sky_mask` requiere un tensor de cielo en la entrada `da3_geometry`. Esto solo está disponible con modelos Mono o Metric.
* La opción de salida `confidence` requiere un tensor de confianza en la entrada `da3_geometry`. Esto solo está disponible con modelos Small o Base.

## Salidas

| Nombre de Salida | Descripción | Tipo de Dato |
| - | - | - |
| `IMAGE` | La visualización generada como un tensor de imagen. Para salidas de profundidad, devuelve un mapa de profundidad en escala de grises o coloreado. Para sky\_mask y confidence, devuelve una visualización en escala de grises o coloreada según el parámetro colored. | IMAGE |

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