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# Inferencia MoGe - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Ejecuta MoGe en imágenes para estimar profundidad y geometría.

Ejecuta MoGe en imágenes para estimar profundidad y geometría. Este nodo procesa una imagen de entrada a través del modelo MoGe para generar una nube de puntos 3D, un mapa de profundidad, intrínsecos de cámara, una máscara y normales de superficie.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `moge_model` | El modelo MoGe que se usará para la inferencia. | MOGE\_MODEL | Sí | N/A |
| `image` | La imagen de entrada para la estimación de profundidad y geometría. Solo se usan los primeros tres canales de color (RGB). | IMAGE | Sí | N/A |
| `resolution_level` | Controla la resolución de procesamiento. 0 = más rápido, 9 = más detalle. (predeterminado: 9) | INT | Sí | 0 a 9 |
| `fov_x_degrees` | (Avanzado) Campo de visión horizontal de la cámara de origen. Establece la distancia focal usada para desproyectar el mapa de profundidad a 3D. 0 = recuperar automáticamente a partir de los puntos predichos. (predeterminado: 0.0) | FLOAT | Sí | 0.0 a 170.0 (paso 0.1) |
| `batch_size` | Imágenes por llamada de inferencia. Redúcelo si te quedas sin memoria (OOM) con un video o conjunto de imágenes largo. (predeterminado: 4) | INT | Sí | 1 a 64 |
| `force_projection` | (Avanzado) Fuerza la proyección de los puntos predichos. (predeterminado: True) | BOOLEAN | Sí | True/False |
| `apply_mask` | (Avanzado) Establece los píxeles enmascarados (cielo / no válidos) en inf en los puntos y la profundidad para que el mallado los descarte. Desactívalo para conservar la geometría predicha sin procesar en todas partes; la máscara aún se devuelve por separado. (predeterminado: True) | BOOLEAN | Sí | True/False |
| `refine_steps` | (Avanzado) Solo MoGe-3: pasadas de refinamiento volumétrico disperso sobre la profundidad predicha. Más pasadas agudizan los detalles finos y los bordes con un costo aproximadamente lineal. 0 desactiva el refinamiento. MoGe-1 / MoGe-2 lo ignoran. (predeterminado: 3) | INT | Sí | 0 a 8 |

Nota: Cuando la `image` de entrada contiene más fotogramas que `batch_size`, el nodo los procesa en varias llamadas de inferencia y combina los resultados en una única geometría de salida.

## Salidas

| Nombre de salida | Descripción | Tipo de datos |
| - | - | - |
| `moge_geometry` | Un diccionario que contiene la geometría estimada. Incluye la `image` original y puede contener `points` (nube de puntos 3D), `depth` (mapa de profundidad), `intrinsics` (matriz de intrínsecos de cámara), `mask` (máscara que identifica los píxeles válidos) y `normal` (normales de superficie). | MOGE\_GEOMETRY |

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