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# Rotar malla - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Gira una malla 3D alrededor de los ejes globales usando ángulos Euler XYZ (en grados) o un cuaternión.

Gira una malla 3D alrededor de los ejes globales usando ángulos Euler XYZ (en grados) o un cuaternión. En el modo Euler XYZ, las rotaciones se aplican como X, luego Y y luego Z; en el modo cuaternión, el cuaternión (w, x, y, z) se normaliza automáticamente. La rotación se aplica a los vértices de la malla, y las normales y tangentes también se rotan para que la iluminación y el sombreado sigan siendo correctos.

## Entradas

### Entradas comunes

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `mode` | El modo de rotación a usar. `"euler_xyz"` aplica la rotación como ángulos X, luego Y y luego Z alrededor de los ejes globales (en grados). `"quaternion"` usa un cuaternión (w, x, y, z) que se normaliza automáticamente. | DYNAMIC\_COMBO | Sí | `"euler_xyz"` `"quaternion"` |
| `mesh` | La malla 3D que se va a rotar. | MESH | Sí | — |

### Entradas de euler\_xyz

Estas entradas aparecen cuando `mode` está establecido en `"euler_xyz"`.

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `angle_x` | Rotación alrededor del eje X en grados. (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -360.0 a 360.0 (paso: 0.1) |
| `angle_y` | Rotación alrededor del eje Y en grados. (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -360.0 a 360.0 (paso: 0.1) |
| `angle_z` | Rotación alrededor del eje Z en grados. (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -360.0 a 360.0 (paso: 0.1) |

### Entradas de quaternion

Estas entradas aparecen cuando `mode` está establecido en `"quaternion"`.

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `qw` | Componente W del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 1.0) | FLOAT | No | -1.0 a 1.0 (paso: 0.001) |
| `qx` | Componente X del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -1.0 a 1.0 (paso: 0.001) |
| `qy` | Componente Y del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -1.0 a 1.0 (paso: 0.001) |
| `qz` | Componente Z del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0) | FLOAT | No | -1.0 a 1.0 (paso: 0.001) |

**Nota:** Cuando `mode` es `"euler_xyz"` y los tres ángulos son 0.0, o cuando `mode` es `"quaternion"` y el cuaternión es la identidad (1, 0, 0, 0), la malla se devuelve sin cambios. El cuaternión se normaliza automáticamente antes de usarse; si su magnitud es inferior a 1e-8, el nodo genera un error.

## Salidas

| Nombre de salida | Descripción | Tipo de datos |
| - | - | - |
| `mesh` | La malla rotada. Los vértices se rotan, y las normales se rotan como direcciones. Las tangentes tienen sus componentes X, Y, Z rotados mientras que el componente W (lateralidad) se mantiene sin cambios. | MESH |

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