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# Ejecutar predicción de cuerpo SAM3D - ComfyUI Built-in Node Documentation

> SAM3D Body Prediction ejecuta la estimación de pose corporal y de manos en 3D sobre imágenes de entrada, detectando una o más personas por fotograma.

SAM3D Body Prediction ejecuta la estimación de pose corporal y de manos en 3D sobre imágenes de entrada, detectando una o más personas por fotograma. Se pueden proporcionar datos de seguimiento o cuadros delimitadores para mejorar la detección; cuando no se proporciona ninguno, el nodo recurre a la detección de una sola persona en el fotograma completo.

## Entradas

| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Requerido | Rango |
| - | - | - | - | - |
| `sam3d_body_model` | El modelo corporal SAM3D que se usará para la predicción. | SAM3D\_BODY\_MODEL | Sí | — |
| `imagen` | Imagen o lote de imágenes sobre las que ejecutar la predicción corporal. | IMAGE | Sí | — |
| `track_data` | Datos de seguimiento de SAM3 Video Track, necesarios para la detección de varias personas. | SAM3\_TRACK\_DATA | No | — |
| `bboxes` | Cuadros delimitadores por fotograma que se utilizan para mejorar la detección. Pueden usarse como alternativa a los datos de seguimiento. | BBOX | No | — |
| `run_hand_refinement` | Mejora la pose de las manos a costa de un mayor tiempo de inferencia y uso de memoria. Valor predeterminado: true. | BOOLEAN | No | true false |
| `fov` | Campo de visión vertical (FoV) en grados. Afecta la profundidad predicha y la escala absoluta. 0 = recurre a \~53° (16:9). Valor predeterminado: 0.0. | FLOAT | No | 0.0 or greater |
| `batch_size` | Cantidad máxima de recortes de personas a procesar como lote. Los valores más grandes usan más VRAM para una inferencia más rápida. Valor predeterminado: 64. | INT | No | 1 a 512 |

Nota: cuando se proporciona `track_data`, este tiene prioridad sobre `bboxes`. Si no se proporcionan ni `track_data` ni `bboxes`, el nodo recurre a la detección de una sola persona en el fotograma completo. Los cuadros delimitadores pueden proporcionarse para un solo fotograma (aplicados a todos los fotogramas) o por fotograma.

## Salidas

| Nombre de salida | Descripción | Tipo de datos |
| - | - | - |
| `mhr_pose_data` | Paquete de datos de pose corporal que contiene los resultados de detección de pose por fotograma, la geometría facial, el tamaño de la imagen de entrada, los colores canónicos de vértices y una máscara de vértices de las manos. | MHR\_POSE\_DATA |

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