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# Ejemplos de Depth Anything 3 en ComfyUI

> Ejecuta Depth Anything 3 en ComfyUI para estimar profundidad monocular y multivista, recuperar la pose de cámara y reconstruir 3D desde imágenes y video.

# Introducción a ComfyUI Depth Anything 3

[Depth Anything 3 (DA3)](https://github.com/ByteDance-Seed/Depth-Anything-3), de ByteDance Seed, es un vision transformer que recupera geometría espacialmente consistente a partir de entradas visuales arbitrarias, con o sin poses de cámara conocidas. Un único encoder DINO simple y una representación unificada de rayos de profundidad permiten que una sola familia de modelos cubra profundidad monocular, profundidad multivista, estimación de pose de cámara y reconstrucción 3D.

Capacidades clave:

* **Profundidad monocular y multivista unificada**: estima la profundidad a partir de una sola imagen o de varias vistas
* **Estimación de pose de cámara**: recupera las posiciones de cámara a partir de conjuntos de imágenes sin orden
* **Reconstrucción 3D** a partir de entradas multivista
* **Estimación de profundidad en video**: secuencias de profundidad por fotograma para entradas de video
* **Múltiples variantes de modelo**: Small, Base, Mono/Metric Large

> [!TIP]
>
> **Usuarios locales**
>
> Asegúrate de que tu ComfyUI esté actualizado.
>
> * [Descargar ComfyUI](https://www.comfy.org/download)
> * [Guía de actualización](https://docs.comfy.org/es/installation/update_comfyui.md)
>
> Los flujos de trabajo de esta guía se encuentran en las [Plantillas de flujos de trabajo](https://docs.comfy.org/es/interface/features/template.md).
> Si no los encuentras en las plantillas, es posible que tu ComfyUI esté desactualizado.
>
> Si faltan nodos al cargar un flujo de trabajo, estas son las posibles razones:
>
> 1. No estás usando la última versión de ComfyUI (versión nocturna)
> 2. Algunos nodos fallaron al importarse durante el inicio
>
> **Usuarios de Cloud**
>
> * [Cloud](https://cloud.comfy.org) se actualizará después del lanzamiento estable de ComfyUI.
>
> Por lo tanto, si notas que falta algún nodo central en este documento, puede deberse a que los nuevos nodos centrales aún no se han publicado en la última versión estable. Espera al próximo lanzamiento estable.

> [!TIP]
>
> ComfyUI ya es compatible de forma nativa con los nodos de Depth Anything 3. Asegúrate de haber actualizado a la última versión de [ComfyUI](https://github.com/Comfy-Org/ComfyUI) antes de empezar.

## Instalación del modelo

Descarga los checkpoints de Depth Anything 3 y guárdalos en la carpeta correspondiente de ComfyUI:

* **Small** ([depth\_anything\_3\_small.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/Depth-Anything-3/blob/main/geometry_estimation/depth_anything_3_small.safetensors)): Ligero, inferencia rápida
* **Base** ([depth\_anything\_3\_base.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/Depth-Anything-3/blob/main/geometry_estimation/depth_anything_3_base.safetensors)): Rendimiento equilibrado
* **Mono-Large** ([depth\_anything\_3\_mono\_large.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/Depth-Anything-3/blob/main/geometry_estimation/depth_anything_3_mono_large.safetensors)): La mejor opción para profundidad monocular, incluye detección de cielo
* **Metric-Large** ([depth\_anything\_3\_metric\_large.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/Depth-Anything-3/blob/main/geometry_estimation/depth_anything_3_metric_large.safetensors)): Profundidad a escala métrica en metros, incluye detección de cielo

```
ComfyUI/
├── models/
│   ├── geometry_estimation/
│   │   ├── depth_anything_3_small.safetensors
│   │   ├── depth_anything_3_base.safetensors
│   │   ├── depth_anything_3_mono_large.safetensors
│   │   └── depth_anything_3_metric_large.safetensors
```

## Flujos de trabajo de ejemplo

### Depth Anything 3: estimación de profundidad de imagen

Sube una imagen y genera un mapa de profundidad con Depth Anything 3. Consulta una comparación lado a lado de la imagen original y la salida de profundidad.

![Vista previa del flujo de trabajo de estimación de profundidad de imagen con Depth Anything 3](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/utility_depth_anything3_image_depth_estimation-1.webp)

> **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=utility_depth_anything3_image_depth_estimation\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=depth-anything-3)**
>
> Abrir en Comfy Cloud

> **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/utility_depth_anything3_image_depth_estimation.json)**
>
> Descargar JSON o buscar "Depth Anything 3: Image Depth Estimation" en la Biblioteca de plantillas

**Materiales de entrada**

Sube este archivo al nodo `LoadImage` correspondiente:

> **[retro\_futuristic\_home.png](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/retro_futuristic_home.png)**
>
> nodo `LoadImage` 85 · `retro_futuristic_home.png`

![Imagen de entrada](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/retro_futuristic_home.png)

### Pasos para ejecutar

1. **LoadImage**: carga tu imagen de entrada
2. **LoadDA3Model**: selecciona una variante de Depth Anything 3
3. **Run**: haz clic en Queue o usa `Cmd+Enter`
4. El flujo de trabajo genera un mapa de profundidad y una comparación lado a lado

> **[Acerca de Subgraph](https://docs.comfy.org/es/interface/features/subgraph.md)**
>
> Este flujo de trabajo usa nodos Subgraph para el procesamiento modular. Consulta la documentación de Subgraph para aprender a personalizar y extender el flujo de trabajo.

### Depth Anything 3: estimación de profundidad de video

Sube un video para generar una secuencia de profundidad por fotograma. Dentro del subgrafo, **GetVideoComponents** divide el video de entrada en fotogramas, **LoadDA3Model** carga el modelo y **SetVideoComponents** vuelve a ensamblar los fotogramas de profundidad en un video de salida.

![Vista previa del flujo de trabajo de estimación de profundidad de video con Depth Anything 3](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/utility_depth_anything3_video_depth_estimation-1.webp)

> **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=utility_depth_anything3_video_depth_estimation\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=depth-anything-3)**
>
> Abrir en Comfy Cloud

> **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/utility_depth_anything3_video_depth_estimation.json)**
>
> Descargar JSON o buscar "Depth Anything 3: Video Depth Estimation" en la Biblioteca de plantillas

**Materiales de entrada**

Sube este archivo al nodo `LoadVideo` correspondiente:

> **[empty\_room\_assembly.mp4](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/empty_room_assembly.mp4)**
>
> nodo `LoadVideo` 87 · `empty_room_assembly.mp4`

<video controls>
  <source src="https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/empty_room_assembly.mp4" type="video/mp4" />
</video>

### Pasos para ejecutar

1. **LoadVideo**: carga tu video de entrada
2. **Seleccionar modelo**: elige entre **Small**, **Base**, **Mono-Large** o **Metric-Large**
3. **Run**: haz clic en Queue o usa `Cmd+Enter`
4. El flujo de trabajo genera un video con mapas de profundidad por fotograma

> **[Acerca de Subgraph](https://docs.comfy.org/es/interface/features/subgraph.md)**
>
> Este flujo de trabajo usa nodos Subgraph para el procesamiento modular. Consulta la documentación de Subgraph para aprender a personalizar y extender el flujo de trabajo.

## Variantes del modelo

| Variante | head\_type | has\_sky | has\_confidence | camera\_decoder | Ideal para |
| - | - | :-: | :-: | :-: | - |
| **Small** | dualdpt | ❌ | ✅ | ✅ | Inferencia rápida, móvil/edge |
| **Base** | dualdpt | ❌ | ✅ | ✅ | Rendimiento equilibrado |
| **Mono-Large** | dpt | ✅ | ❌ | ❌ | Profundidad monocular con detección de cielo |
| **Metric-Large** | dpt | ✅ | ❌ | ❌ | Profundidad métrica física en metros |

* **Small** y **Base** usan el tipo de head `dualdpt` con estimación de confianza y soporte del decodificador de cámara para aplicaciones multivista.
* **Mono-Large** y **Metric-Large** usan el tipo de head `dpt` con detección de cielo. Metric-Large genera profundidad sin procesar en metros.

## Recursos de la comunidad

* [Depth Anything 3 GitHub (ByteDance-Seed)](https://github.com/ByteDance-Seed/Depth-Anything-3): artículo de investigación y código
* [Comfy-Org/Depth-Anything-3](https://huggingface.co/Comfy-Org/Depth-Anything-3): pesos oficiales del modelo para ComfyUI


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