> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.comfy.org/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # MoGe en ComfyUI: profundidad, mapas de puntos y flujos de trabajo con mallas 3D > Usa MoGe en ComfyUI para estimación de geometría monocular: profundidad métrica, mapas de puntos, mapas de normales y mallas desde una sola imagen. # Introducción a MoGe en ComfyUI [MoGe](https://github.com/microsoft/MoGe) (CVPR 2025, de Microsoft Research) es un modelo potente para recuperar geometría 3D a partir de imágenes monoculares de dominio abierto. Estima mapas de puntos métricos, mapas de profundidad métricos, mapas de normales y el campo de visión de la cámara: todo en una sola pasada hacia adelante. Capacidades principales: * **Estimación de geometría 3D precisa**: mapas de puntos, mapas de profundidad y mapas de normales a partir de una sola imagen: un modelo, una pasada hacia adelante * **Escala métrica** (MoGe-2, MoGe-3): mapas de puntos y mapas de profundidad a escala real * **Soporte flexible de resoluciones**: funciona con varias resoluciones y relaciones de aspecto (2:1 a 1:2) * **Inferencia rápida**: \~60ms por imagen en A100 / RTX 3090 (FP16, ViT-L) * **Generación de mallas** tanto a partir de imágenes en perspectiva como panorámicas ComfyUI incluye checkpoints para tres versiones de MoGe: | Archivo | Versión | Escala métrica | Mapas de normales | Parámetros | | - | - | :-: | :-: | :-: | | `moge_1_vitl_fp16` | **MoGe-1** | - | - | 314M | | `moge_2_vitl_normal_fp16` | **MoGe-2** | ✅ | ✅ | 331M | | `moge_3_vitl_fp16` | **MoGe-3** | ✅ | ✅ | 370M | | `moge_3_vitg_fp16` | **MoGe-3** | ✅ | ✅ | 1.25B | > MoGe-2 añade escala métrica y estimación de mapas de normales de alta calidad, con un detalle visual más nítido y una latencia de inferencia menor. **MoGe-2 con normales (`moge_2_vitl_normal_fp16`) es el checkpoint RECOMENDADO.** > > MoGe-3 mantiene la arquitectura de MoGe-2 y añade una etapa de refinamiento volumétrico disperso autoguiada que mejora significativamente la geometría detallada de los mapas de puntos. Se distribuye como checkpoint ViT-L (`moge_3_vitl_fp16`) y como checkpoint ViT-g más grande (`moge_3_vitg_fp16`). > [!TIP] > > **Usuarios locales** > > Asegúrate de que tu ComfyUI esté actualizado. > > * [Descargar ComfyUI](https://www.comfy.org/download) > * [Guía de actualización](https://docs.comfy.org/es/installation/update_comfyui.md) > > Los flujos de trabajo de esta guía se encuentran en las [Plantillas de flujos de trabajo](https://docs.comfy.org/es/interface/features/template.md). > Si no los encuentras en las plantillas, es posible que tu ComfyUI esté desactualizado. > > Si faltan nodos al cargar un flujo de trabajo, estas son las posibles razones: > > 1. No estás usando la última versión de ComfyUI (versión nocturna) > 2. Algunos nodos fallaron al importarse durante el inicio > > **Usuarios de Cloud** > > * [Cloud](https://cloud.comfy.org) se actualizará después del lanzamiento estable de ComfyUI. > > Por lo tanto, si notas que falta algún nodo central en este documento, puede deberse a que los nuevos nodos centrales aún no se han publicado en la última versión estable. Espera al próximo lanzamiento estable. > [!TIP] > > ComfyUI ahora tiene soporte nativo para los nodos de MoGe. Asegúrate de haber actualizado a la última versión de [ComfyUI](https://github.com/Comfy-Org/ComfyUI) antes de comenzar. > > Los modelos generados en formato `.glb` se enviarán a la carpeta `ComfyUI/output/mesh`. ## Instalar los modelos Descarga los checkpoints de MoGe y guárdalos en la carpeta correspondiente de ComfyUI: * **MoGe-2 (recomendado)**: [moge\_2\_vitl\_normal\_fp16.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/MoGe/blob/main/geometry_estimation/moge_2_vitl_normal_fp16.safetensors) * **MoGe-1 (modelo base)**: [moge\_1\_vitl\_fp16.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/MoGe/blob/main/geometry_estimation/moge_1_vitl_fp16.safetensors) * **MoGe-3 (máximo detalle)**: [moge\_3\_vitg\_fp16.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/MoGe/blob/main/geometry_estimation/moge_3_vitg_fp16.safetensors) (1.25B) o [moge\_3\_vitl\_fp16.safetensors](https://huggingface.co/Comfy-Org/MoGe/blob/main/geometry_estimation/moge_3_vitl_fp16.safetensors) (370M) ``` ComfyUI/ ├── models/ │ ├── geometry_estimation/ │ │ ├── moge_2_vitl_normal_fp16.safetensors │ │ ├── moge_1_vitl_fp16.safetensors │ │ ├── moge_3_vitg_fp16.safetensors │ │ └── moge_3_vitl_fp16.safetensors ``` Solo para los checkpoints de MoGe-3: los nodos `Run MoGe Inference` y `Run MoGe Panorama Inference` exponen un control avanzado `refine_steps` (0 a 8, predeterminado 3) que ejecuta pasadas de refinamiento volumétrico disperso sobre la profundidad predicha. `0` desactiva el refinamiento, y más pasadas aumentan la nitidez del detalle fino y de los bordes con un costo aproximadamente lineal. Los checkpoints de MoGe-1 y MoGe-2 ignoran esta configuración. ## Flujos de trabajo de ejemplo ### MoGe: Estimación de profundidad Sube una sola imagen RGB y genera una vista previa de profundidad en color y un mapa de profundidad sin procesar. ![Vista previa del flujo de trabajo de estimación de profundidad de MoGe](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/utility_moge_depth_estimation-1.webp) > **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=utility_moge_depth_estimation\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=moge)** > > Abrir en Comfy Cloud > **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/utility_moge_depth_estimation.json)** > > Descarga el JSON o busca "MoGe: Depth Estimation" en la Biblioteca de plantillas **Materiales de entrada** Sube este archivo al nodo `LoadImage` correspondiente: > **[alien\_world.png](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/alien_world.png)** > > nodo `LoadImage` 9 · `alien_world.png` ### 1.1 Pasos para ejecutar 1. Asegúrate de que el nodo `LoadMoGeModel` tenga cargado un checkpoint de MoGe 2. Carga una imagen en el nodo `Load Image` 3. Haz clic en `Queue` o usa `Ctrl(cmd) + Enter` para ejecutar 4. El flujo de trabajo genera una vista previa de profundidad en color, una vista previa de profundidad sin procesar y una máscara ### MoGe: estimación de geometría en perspectiva Sube una imagen para estimar su geometría en perspectiva. Genera un mapa de profundidad 3D y normales de superficie a partir de la entrada, y luego convierte el resultado en una malla GLB con textura. ![MoGe perspective to mesh workflow preview](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/3d_moge_perspective_to_mesh-1.webp) > **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=3d_moge_perspective_to_mesh\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=moge)** > > Abrir en Comfy Cloud > **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/3d_moge_perspective_to_mesh.json)** > > Descarga el JSON o busca "MoGe: Perspective Geometry Estimation" en la Biblioteca de plantillas **Materiales de entrada** Sube este archivo al nodo `LoadImage` correspondiente: > **[modern\_living\_room.png](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/modern_living_room.png)** > > `LoadImage` nodo 9 · `modern_living_room.png` ![Input image](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/modern_living_room.png) Esto es **estimación de geometría monocular**: las áreas ocluidas y las caras posteriores de los objetos faltarán o quedarán fragmentadas. Resulta útil para prototipar escenas rápidamente, como geometría de referencia o para visualizar profundidad y normales como una malla, pero no reemplaza una reconstrucción 3D multi-vista. ### 2.1 Pasos para ejecutar 1. Asegúrate de que el nodo `LoadMoGeModel` haya cargado un checkpoint de MoGe 2. Carga una foto en perspectiva en el nodo `Load Image` 3. (Opcional) Visualiza las vistas previas de normales de OpenGL y DirectX 4. Haz clic en `Queue` o usa `Ctrl(cmd) + Enter` para ejecutar ### Moge: Panorama a malla Sube una imagen panorámica equirectangular de 360° y genera una malla GLB con textura y colores por vértice. ![Vista previa del flujo de trabajo MoGe panorama a malla](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/3d_moge_panorama_to_mesh-1.webp) > **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=3d_moge_panorama_to_mesh\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=moge)** > > Abrir en Comfy Cloud > **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/3d_moge_panorama_to_mesh.json)** > > Descarga el JSON o busca "Moge: Panorama to Mesh" en la Biblioteca de plantillas **Materiales de entrada** Sube este archivo al nodo `LoadImage` correspondiente: > **[lego\_street\_panorama.png](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/lego_street_panorama.png)** > > Nodo `LoadImage` 28 · `lego_street_panorama.png` ![Panorama de entrada](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/lego_street_panorama.png) El flujo de trabajo usa `MoGePanoramaInference` para dividir el panorama en 12 vistas en perspectiva, ejecutar la estimación de geometría monocular en cada vista de forma independiente y luego unirlas en una sola malla. ### 3.1 Pasos para ejecutar 1. Asegúrate de que el nodo `LoadMoGeModel` haya cargado uno de los checkpoints de MoGe 2. Carga una imagen panorámica equirectangular en el nodo `Load Image` 3. Haz clic en `Queue` o usa `Ctrl(cmd) + Enter` para ejecutar ### MoGe 3: estimación de geometría Estima geometría de detalle fino a partir de una sola imagen con MoGe 3. Los checkpoints de MoGe-3 elevan el mapa de puntos aproximado a una envoltura de vóxeles dispersos y refinan la profundidad con convoluciones 3D dispersas y ligeras, lo que conserva las estructuras finas y las discontinuidades de profundidad que los decodificadores en el espacio de imagen difuminan. ![Vista previa del flujo de trabajo de estimación de geometría de MoGe 3](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/templates/utility_moge3_geometry_estimation-1.webp) > **[Ejecutar en Comfy Cloud](https://cloud.comfy.org/?template=utility_moge3_geometry_estimation\&utm_source=docs\&utm_medium=referral\&utm_campaign=moge)** > > Abrir en Comfy Cloud > **[Descargar flujo de trabajo](https://github.com/Comfy-Org/workflow_templates/blob/main/templates/utility_moge3_geometry_estimation.json)** > > Descarga el JSON o busca "Geometry Estimation: MoGe 3" en la Biblioteca de plantillas **Materiales de entrada** Sube este archivo al nodo `LoadImage` correspondiente: > **[cosmic\_suitcase.png](https://raw.githubusercontent.com/Comfy-Org/workflow_templates/main/input/cosmic_suitcase.png)** > > nodo `LoadImage` 3 · `cosmic_suitcase.png` ### 4.1 Pasos para ejecutar 1. Asegúrate de que el subgrafo `Geometry Estimation (MoGe 3)` tenga un checkpoint de MoGe 3 seleccionado: la plantilla incluye `moge_3_vitg_fp16.safetensors`, y `moge_3_vitl_fp16.safetensors` está disponible en el mismo menú desplegable 2. Carga una imagen en el nodo `Load Image` 3. (Opcional) Cambia `output` en el nodo del subgrafo para renderizar un mapa distinto: `mask` es el valor predeterminado, y `depth`, `depth_colored`, `normal_opengl` y `normal_directx` son las otras opciones 4. Haz clic en `Queue` o usa `Ctrl(cmd) + Enter` para ejecutar *** ## Recursos de la comunidad * [MoGe en GitHub (microsoft/MoGe)](https://github.com/microsoft/MoGe): artículo de investigación y código * [Comfy-Org/MoGe](https://huggingface.co/Comfy-Org/MoGe): pesos oficiales del modelo para ComfyUI This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.