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# DA3Inference - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Complete documentation for the DA3Inference node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

このノードは、Depth Anything 3 モデルを画像に適用し、深度と幾何学情報を推定します。マルチビューモードでは、複数の画像を同一シーンの別々のビューとしてまとめて処理し、幾何学的に一貫した深度マップとカメラポーズを生成します。

## 入力

| パラメータ               | 説明                                                                                                                                      | データ型       | 必須        | 範囲                                                                           |
| ------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------- | --------- | ---------------------------------------------------------------------------- |
| `da3_model`         | 推論に使用する Depth Anything 3 モデル                                                                                                            | DA3\_MODEL | はい        | -                                                                            |
| `image`             | 処理する入力画像（複数可）                                                                                                                           | IMAGE      | はい        | -                                                                            |
| `resolution`        | モデルが動作する解像度（最長辺、14の倍数）。値が小さいほど高速でVRAM使用量が少なくなります。値が大きいほど詳細な結果が得られます。出力は元のサイズにアップサンプリングされます（デフォルト：504）                                   | INT        | はい        | 140～2520（ステップ：14）                                                            |
| `resize_method`     | upper\_bound\_resize：最長辺が解像度と一致するようにスケーリング（メモリを抑える、デフォルト）。lower\_bound\_resize：最短辺が解像度と一致するようにスケーリング（縦長/横長の画像で詳細を保持、メモリ使用量増加）           | COMBO      | はい        | `"upper_bound_resize"`<br />`"lower_bound_resize"`                           |
| `mode`              | mono：単一ビュー画像処理（すべてのモデルバリアントで動作）。multiview：すべての画像をまとめて処理し、幾何学的一貫性とカメラポーズ推定を実現（SmallおよびBaseモデルのみ）                                         | COMBO      | はい        | `"mono"`<br />`"multiview"`                                                  |
| `ref_view_strategy` | マルチビューモードで幾何学的アンカーとなるビュー。saddle\_balanced：他のすべてのビューに対して最も平均的なビュー（一般的に最適）。saddle\_sim\_range：他のビューと最も視覚的に異なるビュー。first / middle：固定位置による選択 | COMBO      | いいえ（条件付き） | `"saddle_balanced"`<br />`"saddle_sim_range"`<br />`"first"`<br />`"middle"` |
| `pose_method`       | カメラの視野角の推定方法（SmallおよびBaseモデルのみ）。cam\_dec：画像特徴から学習。ray\_pose：モデルの3Dレイ出力から幾何学的に導出。3D出力の遠近感の正確さに影響します                                      | COMBO      | いいえ（条件付き） | `"cam_dec"`<br />`"ray_pose"`                                                |

**パラメータ制約に関する注意事項：**

* `ref_view_strategy` および `pose_method` パラメータは、`mode` が `"multiview"` に設定されている場合のみ使用可能です
* マルチビューモードには Small または Base モデルバリアントが必要です。他のヘッドタイプ（Metric や Mono など）のモデルは、クロスビューアテンションやカメラポーズ推定をサポートしていません
* `pose_method` が `"cam_dec"` に設定されている場合、モデルにカメラデコーダが必要です。`"ray_pose"` に設定されている場合、モデルに DualDPT ヘッドが必要です
* 選択した `pose_method` が読み込まれたモデルと互換性がない場合、エラーが発生します

## 出力

| 出力名            | 説明                                                                                                                                             | データ型          |
| -------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- |
| `da3_geometry` | 非正規化テンソルの辞書。常に depth、image、mode のキーを含みます。オプションのキーには、sky（Mono/Metricモデル用）、confidence（Small/Baseモデル用）、extrinsics および intrinsics（マルチビューモード用）があります | DA3\_GEOMETRY |

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**Source fingerprint (SHA-256):** `e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250`