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# DA3Render - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Complete documentation for the DA3Render node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

このノードは、Depth Anything 3 のジオメトリデータから可視化画像をレンダリングします。選択した出力モードに応じて、深度マップ、信頼度マップ、または空マスクを出力できます。

## 入力

| パラメータ          | 説明                                                                                                 | データ型          | 必須 | 範囲                                                                     |
| -------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- | -- | ---------------------------------------------------------------------- |
| `da3_geometry` | 深度、オプションで空および信頼度テンソルを含む Depth Anything 3 ジオメトリデータパケット                                              | DA3\_GEOMETRY | はい | -                                                                      |
| `output`       | レンダリングする可視化の種類。オプションには depth、depth\_colored、sky\_mask、confidence があります。各オプションには独自のサブパラメータセットがあります。 | COMBO         | はい | `"depth"`<br />`"depth_colored"`<br />`"sky_mask"`<br />`"confidence"` |

### `output` オプションのサブパラメータ

`output` が `"depth"` または `"depth_colored"` に設定されている場合：

| パラメータ            | 説明                                                                                                                                                      | データ型    | 必須 | 範囲                                         |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------- | -- | ------------------------------------------ |
| `normalization`  | 深度の正規化方法。v2\_style は平均/標準偏差による正規化を使用し、知覚的にバランスの取れた結果を得ます（デフォルト）。min\_max は深度範囲全体を \[0, 1] に引き伸ばし、最大コントラストを実現します。raw は Metric モデルでメートル単位をスケーリングせずに保持します。 | COMBO   | はい | `"v2_style"`<br />`"min_max"`<br />`"raw"` |
| `apply_sky_clip` | 正規化前に空領域の深度を前景深度の99パーセンタイルにクリップします。da3\_geometry 入力に sky キーが必要です（Mono/Metric モデルのみ）。デフォルト：False                                                         | BOOLEAN | はい | True<br />False                            |

`output` が `"sky_mask"` に設定されている場合：

| パラメータ     | 説明                                   | データ型    | 必須 | 範囲              |
| --------- | ------------------------------------ | ------- | -- | --------------- |
| `colored` | 空マスクに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト：False | BOOLEAN | はい | True<br />False |

`output` が `"confidence"` に設定されている場合：

| パラメータ     | 説明                                     | データ型    | 必須 | 範囲              |
| --------- | -------------------------------------- | ------- | -- | --------------- |
| `colored` | 信頼度マップに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト：False | BOOLEAN | はい | True<br />False |

### パラメータ制約

* `apply_sky_clip` が True に設定されている場合、`da3_geometry` 入力に sky テンソルが含まれている必要があります。これは Mono または Metric モデルを使用する場合のみ利用可能です。sky テンソルがない場合、ノードはエラーを発生させます。
* `sky_mask` 出力オプションには、`da3_geometry` 入力に sky テンソルが必要です。これは Mono または Metric モデルでのみ利用可能です。
* `confidence` 出力オプションには、`da3_geometry` 入力に信頼度テンソルが必要です。これは Small または Base モデルでのみ利用可能です。

## 出力

| 出力名     | 説明                                                                                                                            | データ型  |
| ------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----- |
| `IMAGE` | レンダリングされた可視化画像テンソル。深度出力の場合は、グレースケールまたはカラーの深度マップを返します。sky\_mask および confidence の場合は、colored パラメータに応じてグレースケールまたはカラーの可視化画像を返します。 | IMAGE |

> このドキュメントは AI によって生成されました。エラーを見つけた場合や改善のご提案がある場合は、ぜひ貢献してください！ [GitHub で編集](https://github.com/Comfy-Org/embedded-docs/blob/main/comfyui_embedded_docs/docs/DA3Render/ja.md)

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**Source fingerprint (SHA-256):** `54d4cde95a916cac26c8a2e19c5623e794d46c0d7652f1c8204f9f2a0deabe0c`