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# DA3GeometryToPointCloud - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Complete documentation for the DA3GeometryToPointCloud node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

이 노드는 DA3\_GEOMETRY 객체의 깊이 맵을 3D 포인트 클라우드로 변환합니다. 신뢰도 및 하늘 마스크를 기반으로 필터링을 적용하며, 다중 뷰 장면에 적합한 공통 월드 좌표계로 포인트를 변환합니다.

## 입력

| 매개변수                   | 설명                                                                                                   | 데이터 타입        | 필수 여부 | 범위            |
| ---------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------- | ----- | ------------- |
| `da3_geometry`         | 깊이 데이터와 선택적 이미지, 신뢰도 및 하늘 맵을 포함하는 DA3\_GEOMETRY 객체                                                   | DA3\_GEOMETRY | 예     | -             |
| `batch_index`          | 배치 중 변환할 이미지 (기본값: 0)                                                                                | INT           | 예     | 0 \~ 4096     |
| `confidence_threshold` | 이미지별 정규화된 신뢰도가 이 값보다 낮은 픽셀을 제외합니다 (0 = 모두 유지). 지오메트리에 신뢰도 맵이 있는 경우 사용됩니다 (Small/Base 모델). (기본값: 0.1) | FLOAT         | 예     | 0.0 \~ 1.0    |
| `use_sky_mask`         | 하늘 확률 픽셀(하늘 >= 0.5)을 제외합니다. 지오메트리에 하늘 맵이 있는 경우 사용됩니다 (Mono/Metric 모델). (기본값: True)                   | BOOLEAN       | 예     | True 또는 False |
| `downsample`           | 매 N번째 픽셀을 사용합니다 (1 = 전체 해상도). 값이 높을수록 포인트가 적어지고 처리 속도가 빨라집니다. (기본값: 1)                               | INT           | 예     | 1 \~ 16       |

## 출력

| 출력 이름         | 설명                                                | 데이터 타입            |
| ------------- | ------------------------------------------------- | ----------------- |
| `point_cloud` | 필터링된 3D 포인트, 선택적 색상 및 선택적 신뢰도 값을 포함하는 포인트 클라우드 객체 | DA3\_POINT\_CLOUD |

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