> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://docs.comfy.org/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # RotateMesh - ComfyUI Built-in Node Documentation > 월드 축을 기준으로 3D 메시를 회전합니다. 회전에는 오일러 XYZ 각도(단위: 도) 또는 쿼터니언을 사용할 수 있습니다. 회전은 메시의 정점에 적용되며, 법선과 탄젠트도 함께 회전하므로 조명과 음영이 올바르게 유지됩니다. 월드 축을 기준으로 3D 메시를 회전합니다. 회전에는 오일러 XYZ 각도(단위: 도) 또는 쿼터니언을 사용할 수 있습니다. 회전은 메시의 정점에 적용되며, 법선과 탄젠트도 함께 회전하므로 조명과 음영이 올바르게 유지됩니다. ## 입력 ### 공통 입력 | 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 여부 | 범위 | | ---- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | -------------- | ----- | --------------------------------- | | `모드` | 사용할 회전 모드입니다. `"euler_xyz"`는 월드 축을 기준으로 X, Y, Z 각도 순서대로 회전을 적용합니다(단위: 도). `"quaternion"`은 자동으로 정규화되는 (w, x, y, z) 쿼터니언을 사용합니다. | DYNAMIC\_COMBO | 예 | `"euler_xyz"`
`"quaternion"` | | `메시` | 회전할 3D 메시입니다. | MESH | 예 | — | ### euler\_xyz 입력 이 입력들은 `mode`가 `"euler_xyz"`로 설정된 경우 표시됩니다. | 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 여부 | 범위 | | --------- | -------------------------------------- | ------ | ----- | --------------------------- | | `angle_x` | X축을 기준으로 한 회전 각도(단위: 도)입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -360.0 \~ 360.0 (step: 0.1) | | `angle_y` | Y축을 기준으로 한 회전 각도(단위: 도)입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -360.0 \~ 360.0 (step: 0.1) | | `angle_z` | Z축을 기준으로 한 회전 각도(단위: 도)입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -360.0 \~ 360.0 (step: 0.1) | ### quaternion 입력 이 입력들은 `mode`가 `"quaternion"`로 설정된 경우 표시됩니다. | 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 여부 | 범위 | | ---- | ------------------------------------- | ------ | ----- | ------------------------- | | `qw` | 쿼터니언(w, x, y, z)의 W 성분입니다. (기본값: 1.0) | FLOAT | 아니요 | -1.0 \~ 1.0 (step: 0.001) | | `qx` | 쿼터니언(w, x, y, z)의 X 성분입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -1.0 \~ 1.0 (step: 0.001) | | `qy` | 쿼터니언(w, x, y, z)의 Y 성분입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -1.0 \~ 1.0 (step: 0.001) | | `qz` | 쿼터니언(w, x, y, z)의 Z 성분입니다. (기본값: 0.0) | FLOAT | 아니요 | -1.0 \~ 1.0 (step: 0.001) | **참고:** `mode`가 `"euler_xyz"`이고 세 각도가 모두 0.0이거나, `mode`가 `"quaternion"`이고 쿼터니언이 항등 쿼터니언(1, 0, 0, 0)이면 메시가 변경 없이 반환됩니다. 쿼터니언은 사용 전에 자동으로 정규화됩니다. 쿼터니언의 크기가 0에 너무 가까우면 노드에서 오류가 발생합니다. ## 출력 | 출력 이름 | 설명 | 데이터 타입 | | ------ | ---------------------------------------------------------------------------------------- | ------ | | `mesh` | 회전된 메시입니다. 정점이 회전되고 법선은 방향 벡터로 회전됩니다. 탄젠트의 X, Y, Z 성분은 회전되고, W(손방향) 성분은 변경되지 않은 채 유지됩니다. | MESH | > 이 문서는 AI에 의해 생성되었습니다. 오류를 발견하거나 개선 제안이 있으시면 기여해 주세요! [GitHub에서 편집](https://github.com/Comfy-Org/embedded-docs/blob/main/comfyui_embedded_docs/docs/RotateMesh/ko.md) *** **Source fingerprint (SHA-256):** `38b120a3f719264d1269275ecfefa145b507c688735e4a461bb89517c697674f`