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# DA3GeometryToPointCloud - ComfyUI Built-in Node Documentation

> Complete documentation for the DA3GeometryToPointCloud node in ComfyUI. Learn its inputs, outputs, parameters and usage.

此节点将 DA3\_GEOMETRY 对象中的深度图转换为 3D 点云。它会根据置信度和天空遮罩进行过滤，并将点转换到适用于多视角场景的通用世界坐标系中。

## 输入

| 参数                     | 描述                                                               | 数据类型          | 必填 | 范围           |
| ---------------------- | ---------------------------------------------------------------- | ------------- | -- | ------------ |
| `da3_geometry`         | 包含深度数据以及可选的图像、置信度和天空图的 DA3\_GEOMETRY 对象                          | DA3\_GEOMETRY | 是  | -            |
| `batch_index`          | 要转换的批次中的图像索引（默认值：0）                                              | INT           | 是  | 0 至 4096     |
| `confidence_threshold` | 排除每张图像归一化置信度低于此值的像素（0 = 保留所有像素）。当几何体包含置信度图时使用（小型/基础模型）。（默认值：0.1） | FLOAT         | 是  | 0.0 至 1.0    |
| `use_sky_mask`         | 排除天空概率像素（天空概率 >= 0.5）。当几何体包含天空图时使用（单目/度量模型）。（默认值：True）           | BOOLEAN       | 是  | True 或 False |
| `downsample`           | 每第 N 个像素取一个（1 = 全分辨率）。值越大，点越少，处理速度越快。（默认值：1）                     | INT           | 是  | 1 至 16       |

## 输出

| 输出名称          | 描述                           | 数据类型              |
| ------------- | ---------------------------- | ----------------- |
| `point_cloud` | 包含过滤后的 3D 点、可选颜色和可选置信度值的点云对象 | DA3\_POINT\_CLOUD |

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