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Este nodo proporciona un muestreador LCM (modelo de consistencia latente) con ruido ajustable por paso.
s_noise actúa como un multiplicador sobre la escala de ruido de entrenamiento del modelo, y el nivel de ruido puede variar desde el primer paso hasta el último paso. El muestreador configurado se puede conectar a un flujo de trabajo de muestreo.
| Parámetro | Descripción | Tipo de datos | Obligatorio | Rango |
|---|---|---|---|---|
s_noise | Multiplicador de ruido por paso en el primer paso (1.0 = coincide con el entrenamiento). Predeterminado: 1.0. | FLOAT | Sí | 0.0 a 64.0 (paso: 0.01) |
s_noise_end | Multiplicador de ruido por paso en el último paso. Se establece igual a s_noise para una programación constante. Predeterminado: 1.0. | FLOAT | Sí | 0.0 a 64.0 (paso: 0.01) |
noise_clip_std | Limita el ruido por paso a +/- N*std. 0 lo desactiva. Predeterminado: 0.0. | FLOAT | Sí | 0.0 a 10.0 (paso: 0.01) |
| Nombre de salida | Descripción | Tipo de datos |
|---|---|---|
SAMPLER | El objeto muestreador LCM configurado, listo para usarse en un flujo de trabajo de muestreo. | SAMPLER |
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