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SDPoseDrawKeypoints 节点接收姿态估计数据(关键点),并将其作为视觉骨架绘制在空白画布上。您可以选择性地绘制姿态的不同部分,例如身体、手部、面部和脚部,并可自定义线条宽度和点的大小。生成的图像可用于可视化,或作为需要姿态图像的其他节点的输入。

输入

参数数据类型是否必填范围描述
keypointsPOSE_KEYPOINT-待绘制的姿态关键点数据。该数据通常来自姿态检测节点。
draw_bodyBOOLEAN-控制是否绘制主体骨架(默认值:True)。
draw_handsBOOLEAN-控制是否绘制手部关键点(默认值:True)。
draw_faceBOOLEAN-控制是否绘制面部关键点(默认值:True)。
draw_feetBOOLEAN-控制是否绘制脚部关键点(默认值:False)。
stick_widthINT1 至 10绘制身体骨架的线条宽度(默认值:4)。
face_point_sizeINT1 至 10绘制面部关键点的点的大小(默认值:3)。
score_thresholdFLOAT0.0 至 1.0关键点被绘制所需的最低置信度分数。低于此值的关键点将被忽略(默认值:0.3)。
注意: 如果 keypoints 输入为空或 None,节点将输出一张空白的 64x64 图像。

输出

输出名称数据类型描述
outputIMAGE绘制了姿态关键点的图像。图像尺寸与输入关键点数据中指定的 canvas_heightcanvas_width 一致。

Source fingerprint (SHA-256): c01397ed3608b65b737b60c2ae50919e0217cfe63b3695b68f176c2d69faa9c1