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Carga un modelo MoGe (Geometría Monocular) desde un archivo y lo prepara para su uso en tareas de estimación de geometría. El nodo lee el archivo de modelo seleccionado desde la carpeta geometry_estimation e inicializa el modelo MoGe con sus pesos almacenados.

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Source fingerprint (SHA-256): b5b55f94d3762852d5a1480c0b00d15da4e534adbeb544bf7c47da012e5a6353