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El nodo Pixal3DConditioning prepara el acondicionamiento de imagen para el pipeline de generación 3D Trellis2. Utiliza un modelo de visión DINOv3 para extraer características visuales de la imagen de entrada en dos resoluciones (512 y 1024), y luego las organiza en mapas de características por etapa que pueden mejorarse opcionalmente mediante un modelo NAF. La información de cámara se deriva del campo de visión horizontal para construir la matriz de transformación de proyección, y el nodo genera un par de acondicionamiento positivo (características derivadas de la imagen más datos de proyección) y un par de acondicionamiento negativo (tensores de características en cero) para la guía libre de clasificador.

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Entradas

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Salidas

Nota: El valor de camera_angle_x se convierte internamente de grados a radianes, y la distancia de la cámara se calcula a partir de él para construir la matriz de transformación de proyección. Cuando el modelo de visión proporcionado incluye un componente NAF, el nodo también produce mapas de características de alta resolución para las etapas de forma y textura.
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Source fingerprint (SHA-256): 88e82b48fbe297c8e32ddd1b6659f196bda6f77fd53480bc021e85170d1923c7