Ejecutar predicción de cuerpo SAM3D - ComfyUI Built-in Node Documentation

SAM3D Body Prediction ejecuta la estimación de pose corporal y de manos en 3D sobre imágenes de entrada, detectando una o más personas por fotograma. Se pueden proporcionar datos de seguimiento o cuadros delimitadores para mejorar la detección; cuando no se proporciona ninguno, el nodo recurre a la detección de una sola persona en el fotograma completo.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Requerido	Rango
`sam3d_body_model`	El modelo corporal SAM3D que se usará para la predicción.	SAM3D_BODY_MODEL	Sí	—
`imagen`	Imagen o lote de imágenes sobre las que ejecutar la predicción corporal.	IMAGE	Sí	—
`track_data`	Datos de seguimiento de SAM3 Video Track, necesarios para la detección de varias personas.	SAM3_TRACK_DATA	No	—
`bboxes`	Cuadros delimitadores por fotograma que se utilizan para mejorar la detección. Pueden usarse como alternativa a los datos de seguimiento.	BBOX	No	—
`run_hand_refinement`	Mejora la pose de las manos a costa de un mayor tiempo de inferencia y uso de memoria. Valor predeterminado: true.	BOOLEAN	No	true false
`fov`	Campo de visión vertical (FoV) en grados. Afecta la profundidad predicha y la escala absoluta. 0 = recurre a ~53° (16:9). Valor predeterminado: 0.0.	FLOAT	No	0.0 or greater
`batch_size`	Cantidad máxima de recortes de personas a procesar como lote. Los valores más grandes usan más VRAM para una inferencia más rápida. Valor predeterminado: 64.	INT	No	1 a 512

Nota: cuando se proporciona track_data, este tiene prioridad sobre bboxes. Si no se proporcionan ni track_data ni bboxes, el nodo recurre a la detección de una sola persona en el fotograma completo. Los cuadros delimitadores pueden proporcionarse para un solo fotograma (aplicados a todos los fotogramas) o por fotograma.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de datos
`mhr_pose_data`	Paquete de datos de pose corporal que contiene los resultados de detección de pose por fotograma, la geometría facial, el tamaño de la imagen de entrada, los colores canónicos de vértices y una máscara de vértices de las manos.	MHR_POSE_DATA

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Source fingerprint (SHA-256): f1039349cd2809423053bffde1c7d119c7c42f217327d23c608b1224d183770e

​Entradas

​Salidas

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