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El nodo SDPoseDrawKeypoints toma datos de estimación de pose (puntos clave) y los dibuja como un esqueleto visual sobre un lienzo en blanco. Permite dibujar selectivamente diferentes partes de la pose, como el cuerpo, la cabeza, las manos, la cara y los pies, con anchos de línea y tamaños de punto personalizables. La imagen resultante se puede utilizar para visualización o como entrada para otros nodos que requieran una imagen de pose.

Entradas

Nota: Si la entrada keypoints está vacía o es None, el nodo generará una imagen en blanco de 64x64. Nota: draw_body y draw_head funcionan de forma independiente. Cuando draw_head está deshabilitado, los puntos clave de la cabeza no se dibujan, incluso si draw_body está habilitado. Cuando draw_body está deshabilitado pero draw_head está habilitado, solo se dibujan los puntos clave de la cabeza y el punto del cuello. Si ambos están deshabilitados, no se dibujan puntos clave del cuerpo ni de la cabeza.

Salidas

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Source fingerprint (SHA-256): 2b2b9530b55c56e278666bd5d139bb6a1bb503b75b948a89266b9982b5a295e4