Extractor de puntos clave SDPose - ComfyUI Built-in Node Documentation

El nodo SDPoseKeypointExtractor detecta puntos clave de pose humana a partir de imágenes de entrada utilizando el modelo SDPose. Puede procesar imágenes completas o regiones específicas definidas por cuadros delimitadores y genera los puntos clave detectados en el formato OpenPose, que incluye las coordenadas de cada persona y una puntuación de confianza para cada punto clave.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Requerido	Rango
`modelo`	El modelo SDPose utilizado para la detección de puntos clave. Debe ser un modelo con un atributo `heatmap_head`, específicamente del repositorio SDPose.	MODEL	Sí	-
`vae`	El modelo VAE utilizado para codificar las imágenes de entrada en el espacio latente para su procesamiento.	VAE	Sí	-
`imagen`	La imagen de entrada o lote de imágenes de las cuales extraer puntos clave de pose.	IMAGE	Sí	-
`tamaño de lote`	La cantidad de imágenes a procesar a la vez cuando se ejecuta en modo de imagen completa (es decir, cuando no se proporciona `cajas delimitadoras`). Esto puede acelerar el procesamiento. (predeterminado: 16)	INT	No	1 a 10000
`cajas delimitadoras`	Cuadros delimitadores opcionales para detecciones más precisas. Requerido para la detección de múltiples personas. Si se proporciona, el nodo extraerá puntos clave de cada región especificada.	BOUNDINGBOX	No	-

Restricciones de Parámetros:

La entrada model debe ser un modelo SDPose específico. Si el modelo proporcionado no tiene un atributo heatmap_head, el nodo generará un error.
El nodo opera en dos modos distintos según la entrada bboxes:
1. Modo de Cuadro Delimitador: Cuando se proporciona bboxes, procesa cada región especificada individualmente. Esto es necesario para detectar múltiples personas en una sola imagen.
2. Modo de Imagen Completa: Cuando no se proporciona bboxes, procesa la imagen completa como un lote. El parámetro batch_size solo aplica en este modo.

Salidas

Nombre de Salida	Descripción	Tipo de Dato
`puntos clave`	Puntos clave en el formato de marco OpenPose (canvas_width, canvas_height, people). La salida contiene las personas detectadas, cada una con un arreglo de coordenadas de puntos clave (x, y) y sus puntuaciones de confianza correspondientes.	POSE_KEYPOINT

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Source fingerprint (SHA-256): 7903b51c9137aa08bb8843362740fcf93cea9c09d142bd1db3b5eee945c853e4

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