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此节点通过反投影深度图并对生成的点云进行三角剖分,将 DA3_GEOMETRY 数据包转换为 3D 网格。它处理批次中的单个图像,并生成适合 3D 渲染的带纹理或不带纹理的网格。

## 输入

参数描述数据类型是否必需范围
da3_geometry包含深度图、可选置信度图、可选天空图及源图像的 DA3_GEOMETRY 数据包DA3_GEOMETRY-
batch_index要转换的批次中的图像索引。每张图像的顶点数量不同,因此批次无法堆叠(默认值:0)INT0 至 4096
decimation顶点步长。1 = 全分辨率,2 = 半分辨率,以此类推(默认值:1)INT1 至 8
discontinuity_threshold丢弃 3x3 深度跨度超过此比例的三角形。0 = 关闭(默认值:0.04)FLOAT0.0 至 1.0
confidence_threshold排除归一化置信度低于此值的像素。0 = 保留所有像素,1 = 仅保留置信度最高的单个像素。当几何体包含置信度图时使用(Small/Base 模型)(默认值:0.1)FLOAT0.0 至 1.0
use_sky_mask从网格中排除天空概率像素(天空 >= 0.5)。当几何体包含天空图时使用(Mono/Metric 模型)(默认值:True)BOOLEANTrue 或 False
texture使用源图像作为基础颜色纹理(默认值:True)BOOLEANTrue 或 False

## 输出

输出名称描述数据类型
MESH包含顶点、面、UV 坐标及可选纹理的三角剖分 3D 网格MESH
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Source fingerprint (SHA-256): 1d311223a8d131030bcd4930d21852a21ac9dd5758e7f8b8d20b1cf68698893b