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此节点在图像上运行 Depth Anything 3 模型，以估算深度和几何信息。在多视图模式下，多张图像作为同一场景的不同视图被一起处理，以生成几何一致的深度图和相机位姿。

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## 输入

参数描述数据类型是否必需范围
da3_model用于推理的 Depth Anything 3 模型DA3_MODEL是-
image要处理的输入图像或图像集IMAGE是-
resolution模型运行的分辨率（最长边，14 的倍数）。数值越低，运行速度越快且显存占用越少。数值越高，生成的细节越丰富。输出结果会上采样回原始尺寸（默认值：504）INT是140 至 2520（步长：14）
resize_methodupper_bound_resize：缩放使最长边等于分辨率（限制显存，默认值）。lower_bound_resize：缩放使最短边等于分辨率（在长/宽图像上保留更多细节，但占用更多显存）COMBO是"upper_bound_resize"
"lower_bound_resize"
modemono：单视图图像处理（适用于任何模型变体）。multiview：所有图像一起处理，以获得几何一致性和相机位姿估计（仅适用于 Small 和 Base 模型）COMBO是"mono"
"multiview"
ref_view_strategy在多视图模式下，哪个视图作为几何锚点。saddle_balanced：在所有视图中最平均的视图（最佳通用选择）。saddle_sim_range：与其他视图视觉差异最大的视图。first / middle：固定的位置选择COMBO否（有条件）"saddle_balanced"
"saddle_sim_range"
"first"
"middle"
pose_method相机视场角的估算方式（仅适用于 Small 和 Base 模型）。cam_dec：从图像特征中学习。ray_pose：从模型的 3D 射线输出中几何推导得出。影响 3D 输出的透视正确性COMBO否（有条件）"cam_dec"
"ray_pose"
关于参数约束的说明：
  • ref_view_strategy 和 pose_method 参数仅在 mode 设置为 "multiview" 时可用
  • 多视图模式需要 Small 或 Base 模型变体。具有其他头部类型（如 Metric 或 Mono）的模型不支持跨视图注意力或相机位姿估计
  • 当 pose_method 设置为 "cam_dec" 时，模型必须具有相机解码器。如果设置为 "ray_pose"，模型必须具有 DualDPT 头部
  • 如果所选 pose_method 与加载的模型不兼容，将引发错误

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## 输出

输出名称描述数据类型
da3_geometry非归一化张量的字典。始终包含键：depth、image、mode。可选键包括：sky（适用于 Mono/Metric 模型）、confidence（适用于 Small/Base 模型）、extrinsics 和 intrinsics（适用于多视图模式）DA3_GEOMETRY
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Source fingerprint (SHA-256): e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250