输入
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 必填 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
da3_geometry | 包含深度数据以及可选的图像、置信度和天空图的 DA3_GEOMETRY 对象 | DA3_GEOMETRY | 是 | - |
batch_index | 要转换的批次中的图像索引（默认值：0） | INT | 是 | 0 至 4096 |
confidence_threshold | 排除每张图像归一化置信度低于此值的像素（0 = 保留所有像素）。当几何体包含置信度图时使用（小型/基础模型）。（默认值：0.1） | FLOAT | 是 | 0.0 至 1.0 |
use_sky_mask | 排除天空概率像素（天空概率 >= 0.5）。当几何体包含天空图时使用（单目/度量模型）。（默认值：True） | BOOLEAN | 是 | True 或 False |
downsample | 每第 N 个像素取一个（1 = 全分辨率）。值越大，点越少，处理速度越快。（默认值：1） | INT | 是 | 1 至 16 |
输出
| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
point_cloud | 包含过滤后的 3D 点、可选颜色和可选置信度值的点云对象 | DA3_POINT_CLOUD |
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