DA3GeometryToPointCloud - ComfyUI Built-in Node Documentation

此节点将 DA3_GEOMETRY 对象中的深度图转换为 3D 点云。它会根据置信度和天空遮罩进行过滤，并将点转换到适用于多视角场景的通用世界坐标系中。

输入

参数	描述	数据类型	必填	范围
`da3_geometry`	包含深度数据以及可选的图像、置信度和天空图的 DA3_GEOMETRY 对象	DA3_GEOMETRY	是	-
`batch_index`	要转换的批次中的图像索引（默认值：0）	INT	是	0 至 4096
`confidence_threshold`	排除每张图像归一化置信度低于此值的像素（0 = 保留所有像素）。当几何体包含置信度图时使用（小型/基础模型）。（默认值：0.1）	FLOAT	是	0.0 至 1.0
`use_sky_mask`	排除天空概率像素（天空概率 >= 0.5）。当几何体包含天空图时使用（单目/度量模型）。（默认值：True）	BOOLEAN	是	True 或 False
`downsample`	每第 N 个像素取一个（1 = 全分辨率）。值越大，点越少，处理速度越快。（默认值：1）	INT	是	1 至 16
注意：

输出名称	描述	数据类型
`point_cloud`	包含过滤后的 3D 点、可选颜色和可选置信度值的点云	DA3_POINT_CLOUD

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