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## 概述
此节点对等距柱状投影全景图像执行深度估计。其工作原理是将全景图分割为 12 个透视视图,对每个视图运行 MoGe 深度估计模型,然后将结果合并回原始全景图的单一完整深度图。## 输入
| 参数 | 数据类型 | 必填 | 范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
moge_model | MOGE_MODEL | 是 | 用于推理的 MoGe 模型。 | |
image | IMAGE | 是 | 等距柱状投影全景图像(任意宽高比)。 | |
resolution_level | INT | 是 | 0 到 9 | 每个视图的细节级别。数值越大,生成的深度图越精细(默认值:9)。 |
split_resolution | INT | 是 | 256 到 1024 | 分割全景图后每个透视视图的分辨率(默认值:512)。 |
merge_resolution | INT | 是 | 256 到 8192 | 最终合并后等距柱状投影深度图的长边分辨率(默认值:1920)。 |
batch_size | INT | 是 | 1 到 12 | 每个推理批次中处理的透视视图数量。视图总数为 12(默认值:4)。 |
## 输出
| 输出名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
moge_geometry | MOGE_GEOMETRY | 包含估计几何信息的字典:points(3D 点云)、depth(深度图)、mask(有效区域掩码)和 image(输入图像)。 |
Source fingerprint (SHA-256):
3a701e3679bc35cd5fddc54868ac9c4bc9b4e23a5b97bbf61e46b7309e43600b