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## 概述

此节点对等距柱状投影全景图像执行深度估计。其工作原理是将全景图分割为 12 个透视视图,对每个视图运行 MoGe 深度估计模型,然后将结果合并回原始全景图的单一完整深度图。

## 输入

参数数据类型必填范围描述
moge_modelMOGE_MODEL用于推理的 MoGe 模型。
imageIMAGE等距柱状投影全景图像(任意宽高比)。
resolution_levelINT0 到 9每个视图的细节级别。数值越大,生成的深度图越精细(默认值:9)。
split_resolutionINT256 到 1024分割全景图后每个透视视图的分辨率(默认值:512)。
merge_resolutionINT256 到 8192最终合并后等距柱状投影深度图的长边分辨率(默认值:1920)。
batch_sizeINT1 到 12每个推理批次中处理的透视视图数量。视图总数为 12(默认值:4)。

## 输出

输出名称数据类型描述
moge_geometryMOGE_GEOMETRY包含估计几何信息的字典:points(3D 点云)、depth(深度图)、mask(有效区域掩码)和 image(输入图像)。

Source fingerprint (SHA-256): 3a701e3679bc35cd5fddc54868ac9c4bc9b4e23a5b97bbf61e46b7309e43600b