## 输入
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
da3_geometry | 包含深度数据以及可选的天空和置信度张量的 Depth Anything 3 几何数据包 | DA3_GEOMETRY | 是 | - |
output | 要渲染的可视化类型。选项包括 depth、depth_colored、sky_mask 和 confidence。每个选项都有其各自的子参数。 | COMBO | 是 | "depth""depth_colored""sky_mask""confidence" |
output 选项的子参数
当 output 设置为 "depth" 或 "depth_colored" 时：
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
normalization | 深度归一化方法。v2_style 使用均值/标准差归一化以获得感知上平衡的结果（默认）。min_max 将完整深度范围拉伸至 [0, 1] 以获得最大对比度。raw 保留 Metric 模型的度量单位，不进行缩放。 | COMBO | 是 | "v2_style""min_max""raw" |
apply_sky_clip | 在归一化前将天空区域深度裁剪至前景深度的第 99 百分位数。需要在 da3_geometry 输入中包含天空键（仅适用于 Mono/Metric 模型）。默认值：False | BOOLEAN | 是 | True False |
output 设置为 "sky_mask" 时：
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
colored | 对天空遮罩应用 Turbo 颜色映射。默认值：False | BOOLEAN | 是 | True False |
output 设置为 "confidence" 时：
| 参数 | 描述 | 数据类型 | 是否必需 | 范围 |
|---|---|---|---|---|
colored | 对置信度图应用 Turbo 颜色映射。默认值：False | BOOLEAN | 是 | True False |
参数约束
- 当
apply_sky_clip设置为 True 时，da3_geometry输入必须包含天空张量。此功能仅在使用 Mono 或 Metric 模型时可用。如果缺少天空张量，节点将报错。 sky_mask输出选项需要在da3_geometry输入中包含天空张量。此功能仅适用于 Mono 或 Metric 模型。confidence输出选项需要在da3_geometry输入中包含置信度张量。此功能仅适用于 Small 或 Base 模型。
## 输出
| 输出名称 | 描述 | 数据类型 |
|---|---|---|
IMAGE | 渲染后的可视化图像张量。对于深度输出，返回灰度或彩色深度图。对于 sky_mask 和 confidence，根据 colored 参数返回灰度或彩色可视化结果。 | IMAGE |
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