Convertir geometría DA3 a malla - ComfyUI Built-in Node Documentation - ComfyUI

Este nodo convierte un paquete DA3_GEOMETRY en una malla 3D mediante la proyección inversa del mapa de profundidad y la triangulación de la nube de puntos resultante. Procesa una sola imagen de un lote y produce una malla con o sin textura adecuada para renderizado 3D.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`da3_geometry`	El paquete DA3_GEOMETRY que contiene el mapa de profundidad, el mapa de confianza opcional, el mapa de cielo opcional y la imagen de origen	DA3_GEOMETRY	Sí	-
`batch_index`	Qué imagen de un lote convertir. Los recuentos de vértices por imagen difieren, por lo que los lotes no se pueden apilar (predeterminado: 0). Debe ser menor que el tamaño de lote de la geometría de entrada; de lo contrario, se genera un error	INT	Sí	0 a 4096
`decimation`	Paso de vértices. 1 = resolución completa, 2 = mitad, etc. (predeterminado: 1)	INT	Sí	1 a 8
`discontinuity_threshold`	Descarta triángulos cuyo rango de profundidad 3x3 supere esta fracción. 0 = desactivado (predeterminado: 0.04)	FLOAT	Sí	0.0 a 1.0
`confidence_threshold`	Excluye píxeles cuya confianza normalizada por imagen esté por debajo de este valor. 0 = conservar todos, 1 = conservar solo el píxel con mayor confianza. Se usa cuando la geometría tiene un mapa de confianza (modelos Small/Base) (predeterminado: 0.1)	FLOAT	Sí	0.0 a 1.0
`use_sky_mask`	Excluye de la malla los píxeles con probabilidad de cielo (cielo >= 0.5). Se usa cuando la geometría tiene un mapa de cielo (modelos Mono/Metric) (predeterminado: True)	BOOLEAN	Sí	True or False
`texture`	Usar la imagen de origen como textura de color base (predeterminado: True)	BOOLEAN	Sí	True or False

Los píxeles con valores de profundidad no finitos, cero o negativos siempre se excluyen de la malla. Se genera un error si la malla resultante está vacía; el mensaje de error sugiere aumentar discontinuity_threshold, reducir confidence_threshold o desactivar use_sky_mask.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de datos
`MESH`	Una malla 3D triangulada con vértices, caras, coordenadas UV y textura opcional	MESH

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Source fingerprint (SHA-256): 1d311223a8d131030bcd4930d21852a21ac9dd5758e7f8b8d20b1cf68698893b