Inferencia panorámica MoGe - ComfyUI Built-in Node Documentation

Este nodo realiza estimación de profundidad en imágenes panorámicas equirectangulares. Divide el panorama en 12 vistas en perspectiva, ejecuta el modelo de estimación de profundidad MoGe en cada vista y fusiona los resultados de cada vista de nuevo en un único mapa de profundidad que cubre todo el panorama. Las normales predichas por vista y la escala métrica se ignoran, porque las escalas por vista no se alinearían a través de las costuras de superposición.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`moge_model`	El modelo MoGe que se usará para la inferencia.	MOGE_MODEL	Sí
`image`	Panorama equirectangular (cualquier relación de aspecto). El nodo acepta una sola imagen; pasar un lote de imágenes genera un error. Solo se usan los primeros 3 canales de color (RGB).	IMAGE	Sí
`resolution_level`	Nivel de detalle por vista (0 = más rápido, 9 = más detallado) (predeterminado: 9).	INT	Sí	0 a 9
`split_resolution`	Resolución de cada división en perspectiva (predeterminado: 512).	INT	Sí	256 a 1024
`merge_resolution`	Resolución del lado largo del mapa de distancia equirectangular fusionado (predeterminado: 1920).	INT	Sí	256 a 8192
`batch_size`	Vistas por lote de inferencia (12 divisiones en total) (predeterminado: 4).	INT	Sí	1 a 12
`refine_steps`	Solo para MoGe-3: pasadas de refinamiento volumétrico disperso sobre la profundidad predicha. Más pasadas agudizan los detalles finos y los bordes con un costo aproximadamente lineal. 0 deshabilita el refinamiento. Ignorado por MoGe-1 / MoGe-2 (predeterminado: 3).	INT	Sí	0 a 8

Notas:

La entrada debe ser una sola imagen. Si image contiene más de una imagen en el lote, el nodo genera un error.
merge_resolution se trata como un tamaño máximo del lado largo. Si el panorama es más pequeño que este valor, el mapa fusionado se produce con el tamaño original del panorama en lugar de ampliarse. El resultado fusionado se redimensiona de nuevo a la resolución original del panorama antes de devolverse.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de datos
`moge_geometry`	Un diccionario que contiene la geometría estimada: `points` (nube de puntos 3D), `depth` (mapa de profundidad), `mask` (máscara de área válida) e `image` (la imagen de entrada).	MOGE_GEOMETRY

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