Renderizar Depth Anything 3 - ComfyUI Built-in Node Documentation

Este nodo genera una visualización a partir de datos geométricos de Depth Anything 3. Puede producir mapas de profundidad, mapas de confianza o máscaras de cielo según el modo de salida seleccionado.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Obligatorio	Rango
`da3_geometry`	El paquete de datos geométricos de Depth Anything 3 que contiene profundidad y, opcionalmente, tensores de cielo y confianza	DA3_GEOMETRY	Sí	-
`output`	El tipo de visualización a generar. - depth: imagen de profundidad en escala de grises normalizada. - depth_colored: profundidad mapeada mediante el mapa de colores Turbo. - sky_mask: probabilidad de cielo en [0, 1] (solo modelos Mono/Metric). - confidence: confianza de profundidad normalizada (solo modelos Small/Base).	COMBO	Sí	”depth" "depth_colored" "sky_mask" "confidence”

Subparámetros para las opciones de `output`

Cuando output está configurado como "depth" o "depth_colored":

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Obligatorio	Rango
`normalization`	Método de normalización de profundidad. - v2_style: normalización media/desviación estándar para resultados perceptualmente equilibrados (predeterminado). - min_max: estira el rango completo de profundidad a [0, 1] para máximo contraste. - raw: sin escalado, conserva unidades métricas para el modelo Metric.	COMBO	Sí	”v2_style" "min_max" "raw”
`apply_sky_clip`	Recorta la profundidad de la región del cielo al percentil 99 de la profundidad del primer plano antes de la normalización. Requiere una clave sky en la entrada da3_geometry (solo modelos Mono/Metric). Predeterminado: False	BOOLEAN	Sí	True False

Cuando output está configurado como "sky_mask":

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Obligatorio	Rango
`colored`	Aplica el mapa de colores Turbo a la máscara de cielo. Predeterminado: False	BOOLEAN	Sí	True False

Cuando output está configurado como "confidence":

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Obligatorio	Rango
`colored`	Aplica el mapa de colores Turbo al mapa de confianza. Predeterminado: False	BOOLEAN	Sí	True False

Restricciones de Parámetros

Cuando apply_sky_clip está configurado como True, la entrada da3_geometry debe contener un tensor de cielo. Esto solo está disponible al usar modelos Mono o Metric. Si falta el tensor de cielo, el nodo generará un error.
La opción de salida sky_mask requiere un tensor de cielo en la entrada da3_geometry. Esto solo está disponible con modelos Mono o Metric.
La opción de salida confidence requiere un tensor de confianza en la entrada da3_geometry. Esto solo está disponible con modelos Small o Base.

Salidas

Nombre de Salida	Descripción	Tipo de Dato
`IMAGE`	La visualización generada como un tensor de imagen. Para salidas de profundidad, devuelve un mapa de profundidad en escala de grises o coloreado. Para sky_mask y confidence, devuelve una visualización en escala de grises o coloreada según el parámetro colored.	IMAGE

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Source fingerprint (SHA-256): 54d4cde95a916cac26c8a2e19c5623e794d46c0d7652f1c8204f9f2a0deabe0c

​Entradas

​Subparámetros para las opciones de output

​Restricciones de Parámetros

​Salidas

Entradas

Subparámetros para las opciones de `output`

Restricciones de Parámetros

Salidas