Inferencia MoGe - ComfyUI Built-in Node Documentation - ComfyUI

Ejecuta MoGe en imágenes para estimar profundidad y geometría. Este nodo procesa una imagen de entrada a través del modelo MoGe para generar una nube de puntos 3D, un mapa de profundidad, intrínsecos de cámara, una máscara y normales de superficie.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`moge_model`	El modelo MoGe que se usará para la inferencia.	MOGE_MODEL	Sí	N/A
`image`	La imagen de entrada para la estimación de profundidad y geometría. Solo se usan los primeros tres canales de color (RGB).	IMAGE	Sí	N/A
`resolution_level`	Controla la resolución de procesamiento. 0 = más rápido, 9 = más detalle. (predeterminado: 9)	INT	Sí	0 a 9
`fov_x_degrees`	(Avanzado) Campo de visión horizontal de la cámara de origen. Establece la distancia focal usada para desproyectar el mapa de profundidad a 3D. 0 = recuperar automáticamente a partir de los puntos predichos. (predeterminado: 0.0)	FLOAT	Sí	0.0 a 170.0 (paso 0.1)
`batch_size`	Imágenes por llamada de inferencia. Redúcelo si te quedas sin memoria (OOM) con un video o conjunto de imágenes largo. (predeterminado: 4)	INT	Sí	1 a 64
`force_projection`	(Avanzado) Fuerza la proyección de los puntos predichos. (predeterminado: True)	BOOLEAN	Sí	True/False
`apply_mask`	(Avanzado) Establece los píxeles enmascarados (cielo / no válidos) en inf en los puntos y la profundidad para que el mallado los descarte. Desactívalo para conservar la geometría predicha sin procesar en todas partes; la máscara aún se devuelve por separado. (predeterminado: True)	BOOLEAN	Sí	True/False
`refine_steps`	(Avanzado) Solo MoGe-3: pasadas de refinamiento volumétrico disperso sobre la profundidad predicha. Más pasadas agudizan los detalles finos y los bordes con un costo aproximadamente lineal. 0 desactiva el refinamiento. MoGe-1 / MoGe-2 lo ignoran. (predeterminado: 3)	INT	Sí	0 a 8

Nota: Cuando la image de entrada contiene más fotogramas que batch_size, el nodo los procesa en varias llamadas de inferencia y combina los resultados en una única geometría de salida.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de datos
`moge_geometry`	Un diccionario que contiene la geometría estimada. Incluye la `image` original y puede contener `points` (nube de puntos 3D), `depth` (mapa de profundidad), `intrinsics` (matriz de intrínsecos de cámara), `mask` (máscara que identifica los píxeles válidos) y `normal` (normales de superficie).	MOGE_GEOMETRY

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