Ejecutar Depth Anything 3 - ComfyUI Built-in Node Documentation

Este nodo ejecuta el modelo Depth Anything 3 en una imagen para estimar información de profundidad y geometría. En modo multivista, se procesan múltiples imágenes juntas como vistas separadas de la misma escena para producir mapas de profundidad geométricamente consistentes y poses de cámara.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de Dato	Obligatorio	Rango
`da3_model`	El modelo Depth Anything 3 a utilizar para la inferencia	DA3_MODEL	Sí	-
`image`	Imagen o imágenes de entrada a procesar	IMAGE	Sí	-
`resolution`	Resolución a la que se ejecuta el modelo (lado más largo, múltiplo de 14). Valores más bajos son más rápidos y usan menos VRAM. Valores más altos producen más detalle. La salida se redimensiona nuevamente al tamaño original (predeterminado: 504)	INT	Sí	140 a 2520 (paso: 14)
`resize_method`	upper_bound_resize: escala para que el lado más largo sea igual a la resolución (limita memoria, predeterminado). lower_bound_resize: escala para que el lado más corto sea igual a la resolución (preserva más detalle en imágenes altas/anchas, usa más memoria)	COMBO	Sí	`"upper_bound_resize"` `"lower_bound_resize"`
`mode`	mono: procesamiento de imagen de vista única (funciona con cualquier variante de modelo). multiview: todas las imágenes se procesan juntas para consistencia geométrica y estimación de pose de cámara (solo para modelos Small y Base)	COMBO	Sí	`"mono"` `"multiview"`
`ref_view_strategy`	Qué vista actúa como ancla geométrica en modo multivista. saddle_balanced: la vista más promedio entre todas las demás (mejor opción general). saddle_sim_range: la vista más visualmente distinta de las demás. first / middle: selecciones posicionales fijas	COMBO	No (condicional)	`"saddle_balanced"` `"saddle_sim_range"` `"first"` `"middle"`
`pose_method`	Cómo se estima el campo de visión de la cámara (solo para modelos Small y Base). cam_dec: aprendido de las características de la imagen. ray_pose: derivado geométricamente de la salida de rayos 3D del modelo. Afecta la corrección de perspectiva de la salida 3D	COMBO	No (condicional)	`"cam_dec"` `"ray_pose"`

Notas sobre restricciones de parámetros:

Los parámetros ref_view_strategy y pose_method solo están disponibles cuando mode está configurado en "multiview".
El modo multivista requiere una variante de modelo Small o Base. Los modelos con otros tipos de cabezal (como Metric o Mono) no admiten atención entre vistas ni estimación de pose de cámara.
Cuando pose_method está configurado en "cam_dec", el modelo debe tener un decodificador de cámara. Si está configurado en "ray_pose", el modelo debe tener un cabezal DualDPT.
Si el pose_method seleccionado no es compatible con el modelo cargado, se generará un error.

Salidas

Nombre de Salida	Descripción	Tipo de Dato
`da3_geometry`	Diccionario de tensores no normalizados. Siempre contiene las claves: depth, image, mode. Las claves opcionales incluyen: sky (para modelos Mono/Metric), confidence (para modelos Small/Base), extrinsics e intrinsics (para modo multivista)	DA3_GEOMETRY

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Source fingerprint (SHA-256): e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250

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