Obtener FoV de la geometría MoGe - ComfyUI Built-in Node Documentation - ComfyUI

Este nodo deriva el campo de visión y la longitud focal a partir de los intrínsecos de cámara almacenados en un objeto de geometría MoGe. Puede devolver el FOV vertical, horizontal o diagonal, en grados o radianes. La salida de FOV vertical se puede usar, por ejemplo, para alimentar el nodo SAM3DBody_Predict.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de dato	Requerido	Rango
`moge_geometry`	El objeto de geometría MoGe. Debe contener una matriz de intrínsecos y al menos uno de los datos `image`, `points` o `depth`, que se usa para leer la altura en píxeles para la conversión de longitud focal.	MOGE_GEOMETRY	Sí	—
`eje`	El eje a lo largo del cual se calcula el FOV: “vertical” (fov_y), “horizontal” (fov_x) o “diagonal” (predeterminado: “vertical”).	COMBO	Sí	”vertical" "horizontal" "diagonal”
`unidad`	Unidad de salida para el FOV (predeterminado: “degrees”).	COMBO	Sí	”degrees" "radians”

Nota: El nodo genera un error si moge_geometry no contiene intrínsecos (la geometría de panorama no tiene ninguno) o si no contiene datos de image, points ni depth.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de dato
`fov`	El campo de visión a lo largo del eje seleccionado, en la unidad seleccionada (grados o radianes).	FLOAT
`focal_pixels`	La longitud focal de la lente en píxeles, derivada del intrínseco vertical y la altura en píxeles.	FLOAT

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