MoGe Point Map a Malla - ComfyUI Built-in Node Documentation

Este nodo convierte un mapa de puntos de MoGe en una malla 3D. Toma datos de geometría producidos por un nodo de estimación de profundidad de MoGe y los triangula en una malla con coordenadas UV y una textura opcional.

Entradas

Parámetro	Descripción	Tipo de dato	Requerido	Rango
`moge_geometry`	Los datos de geometría de MoGe que contienen mapas de puntos, profundidad y, opcionalmente, la imagen de origen.	MOGE_GEOMETRY	Sí	N/A
`batch_index`	Qué imagen de una geometría de MoGe por lotes se convertirá en malla. Los recuentos de vértices por imagen difieren, por lo que los lotes no se pueden apilar en una única MESH (predeterminado: 0).	INT	Sí	0 a 4096
`decimation`	Paso de vértices; 1 = resolución completa (predeterminado: 1).	INT	Sí	1 a 8
`discontinuity_threshold`	Descarta los píxeles cuyo rango de profundidad 3x3 supere esta fracción. 0 = desactivado (predeterminado: 0.04).	FLOAT	Sí	0.0 a 1.0
`texture`	Conserva la imagen de origen como la textura baseColor (predeterminado: True).	BOOLEAN	Sí	True/False

Nota: batch_index debe ser menor que el tamaño de lote de la entrada moge_geometry; seleccionar un índice fuera de rango genera un error. La entrada debe contener una salida de puntos; de lo contrario, el nodo genera un error. Si la triangulación produce una malla vacía, el nodo genera un error — establecer discontinuity_threshold en 0 desactiva el filtro de discontinuidad de profundidad. La malla de salida se convierte a coordenadas glTF: los datos de MoGe en perspectiva (X derecha, Y abajo, Z adelante) se voltean para coincidir con glTF (Y arriba, Z atrás), y los datos panorámicos (geometría sin parámetros intrínsecos) se rotan en consecuencia con el sentido de giro corregido. Cuando texture está habilitado, la imagen de origen de moge_geometry se usa como la textura baseColor.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de dato
`MESH`	Una malla 3D con vértices, caras, coordenadas UV y una textura baseColor opcional de la imagen de origen.	MESH

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​Salidas

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