입력
| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 여부 | 범위 |
|---|---|---|---|---|
da3_geometry | 깊이 데이터와 선택적 이미지, 신뢰도 및 하늘 맵을 포함하는 DA3_GEOMETRY 객체 | DA3_GEOMETRY | 예 | - |
batch_index | 배치 중 변환할 이미지 (기본값: 0) | INT | 예 | 0 ~ 4096 |
confidence_threshold | 이미지별 정규화된 신뢰도가 이 값보다 낮은 픽셀을 제외합니다 (0 = 모두 유지). 지오메트리에 신뢰도 맵이 있는 경우 사용됩니다 (Small/Base 모델). (기본값: 0.1) | FLOAT | 예 | 0.0 ~ 1.0 |
use_sky_mask | 하늘 확률 픽셀(하늘 >= 0.5)을 제외합니다. 지오메트리에 하늘 맵이 있는 경우 사용됩니다 (Mono/Metric 모델). (기본값: True) | BOOLEAN | 예 | True 또는 False |
downsample | 매 N번째 픽셀을 사용합니다 (1 = 전체 해상도). 값이 높을수록 포인트가 적어지고 처리 속도가 빨라집니다. (기본값: 1) | INT | 예 | 1 ~ 16 |
출력
| 출력 이름 | 설명 | 데이터 타입 |
|---|---|---|
point_cloud | 필터링된 3D 포인트, 선택적 색상 및 선택적 신뢰도 값을 포함하는 포인트 클라우드 객체 | DA3_POINT_CLOUD |
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