입력
| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 | 범위 |
|---|---|---|---|---|
da3_geometry | 깊이 텐서와 선택적으로 하늘 및 신뢰도 텐서를 포함하는 Depth Anything 3 형상 데이터 패킷 | DA3_GEOMETRY | 예 | - |
output | 렌더링할 시각화 유형입니다. 옵션으로는 depth, depth_colored, sky_mask, confidence가 있습니다. 각 옵션은 고유한 하위 매개변수 집합을 가집니다. | COMBO | 예 | "depth""depth_colored""sky_mask""confidence" |
output 옵션의 하위 매개변수
output이 "depth" 또는 "depth_colored"로 설정된 경우:
| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 | 범위 |
|---|---|---|---|---|
normalization | 깊이 정규화 방법입니다. v2_style은 지각적으로 균형 잡힌 결과를 위해 평균/표준편차 정규화를 사용합니다(기본값). min_max는 최대 대비를 위해 전체 깊이 범위를 [0, 1]로 늘립니다. raw는 스케일링 없이 Metric 모델의 미터법 단위를 유지합니다. | COMBO | 예 | "v2_style""min_max""raw" |
apply_sky_clip | 정규화 전에 하늘 영역 깊이를 전경 깊이의 99번째 백분위수로 클리핑합니다. da3_geometry 입력에 sky 키가 필요합니다(Mono/Metric 모델 전용). 기본값: False | BOOLEAN | 예 | True False |
output이 "sky_mask"로 설정된 경우:
| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 | 범위 |
|---|---|---|---|---|
colored | 하늘 마스크에 Turbo 컬러맵을 적용합니다. 기본값: False | BOOLEAN | 예 | True False |
output이 "confidence"로 설정된 경우:
| 매개변수 | 설명 | 데이터 타입 | 필수 | 범위 |
|---|---|---|---|---|
colored | 신뢰도 맵에 Turbo 컬러맵을 적용합니다. 기본값: False | BOOLEAN | 예 | True False |
매개변수 제약 조건
apply_sky_clip이 True로 설정된 경우,da3_geometry입력에 sky 텐서가 포함되어야 합니다. 이는 Mono 또는 Metric 모델을 사용할 때만 가능합니다. sky 텐서가 없으면 노드에서 오류가 발생합니다.sky_mask출력 옵션은da3_geometry입력에 sky 텐서가 필요합니다. 이는 Mono 또는 Metric 모델에서만 사용 가능합니다.confidence출력 옵션은da3_geometry입력에 confidence 텐서가 필요합니다. 이는 Small 또는 Base 모델에서만 사용 가능합니다.
출력
| 출력 이름 | 설명 | 데이터 타입 |
|---|---|---|
IMAGE | 렌더링된 시각화 이미지 텐서입니다. 깊이 출력의 경우 회색조 또는 컬러 깊이 맵을 반환합니다. sky_mask 및 confidence의 경우 colored 매개변수에 따라 회색조 또는 컬러 시각화를 반환합니다. | IMAGE |
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