DA3Inference - ComfyUI Built-in Node Documentation

이 노드는 이미지에 Depth Anything 3 모델을 실행하여 깊이와 형상 정보를 추정합니다. 다중 뷰 모드에서는 여러 이미지를 동일한 장면의 서로 다른 뷰로 함께 처리하여 기하학적으로 일관된 깊이 맵과 카메라 포즈를 생성합니다.

입력

매개변수	설명	데이터 타입	필수 여부	범위
`da3_model`	추론에 사용할 Depth Anything 3 모델	DA3_MODEL	예	-
`image`	처리할 입력 이미지 또는 이미지들	IMAGE	예	-
`resolution`	모델이 실행되는 해상도(가장 긴 변 기준, 14의 배수). 값이 낮을수록 빠르고 VRAM을 적게 사용합니다. 값이 높을수록 더 세밀한 결과를 제공합니다. 출력은 원본 크기로 업스케일링됩니다(기본값: 504)	INT	예	140 ~ 2520 (간격: 14)
`resize_method`	upper_bound_resize: 가장 긴 변이 해상도와 같아지도록 크기 조정(메모리 제한, 기본값). lower_bound_resize: 가장 짧은 변이 해상도와 같아지도록 크기 조정(세로/가로가 긴 이미지에서 더 많은 세부 정보 보존, 더 많은 메모리 사용)	COMBO	예	`"upper_bound_resize"` `"lower_bound_resize"`
`mode`	mono: 단일 뷰 이미지 처리(모든 모델 변형에서 작동). multiview: 모든 이미지를 함께 처리하여 기하학적 일관성과 카메라 포즈 추정(Small 및 Base 모델만 해당)	COMBO	예	`"mono"` `"multiview"`
`ref_view_strategy`	다중 뷰 모드에서 기하학적 기준점 역할을 하는 뷰. saddle_balanced: 다른 모든 뷰와 가장 평균적인 뷰(일반적으로 최선의 선택). saddle_sim_range: 다른 뷰와 시각적으로 가장 구별되는 뷰. first / middle: 고정된 위치 선택	COMBO	아니요(조건부)	`"saddle_balanced"` `"saddle_sim_range"` `"first"` `"middle"`
`pose_method`	카메라 시야각 추정 방법(Small 및 Base 모델만 해당). cam_dec: 이미지 특징에서 학습. ray_pose: 모델의 3D 광선 출력에서 기하학적으로 도출. 3D 출력의 원근 정확도에 영향을 미칩니다	COMBO	아니요(조건부)	`"cam_dec"` `"ray_pose"`

매개변수 제약 조건 참고사항:

ref_view_strategy 및 pose_method 매개변수는 mode가 "multiview"로 설정된 경우에만 사용 가능합니다
다중 뷰 모드는 Small 또는 Base 모델 변형이 필요합니다. 다른 헤드 유형(Metric 또는 Mono 등)의 모델은 교차 뷰 주의 메커니즘 또는 카메라 포즈 추정을 지원하지 않습니다
pose_method가 "cam_dec"로 설정된 경우 모델에 카메라 디코더가 있어야 합니다. "ray_pose"로 설정된 경우 모델에 DualDPT 헤드가 있어야 합니다
선택한 pose_method가 로드된 모델과 호환되지 않으면 오류가 발생합니다

출력

출력 이름	설명	데이터 타입
`da3_geometry`	정규화되지 않은 텐서의 딕셔너리입니다. 항상 depth, image, mode 키를 포함합니다. 선택적 키로는 sky(Mono/Metric 모델용), confidence(Small/Base 모델용), extrinsics 및 intrinsics(다중 뷰 모드용)가 있습니다	DA3_GEOMETRY

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Source fingerprint (SHA-256): e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250

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