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SDPoseKeypointExtractor

SDPoseKeypointExtractor 노드는 SDPose 모델을 사용하여 입력 이미지에서 사람의 포즈 키포인트를 감지합니다. 전체 이미지 또는 경계 상자로 정의된 특정 영역을 처리할 수 있으며, 각 사람의 좌표와 각 키포인트의 신뢰도 점수를 포함하는 OpenPose 형식으로 감지된 키포인트를 출력합니다.

입력

매개변수설명데이터 타입필수 여부범위
model키포인트 감지에 사용되는 SDPose 모델입니다. heatmap_head 속성을 가진 모델이어야 하며, 특히 SDPose 저장소의 모델이어야 합니다.MODEL-
vae입력 이미지를 처리를 위해 잠재 공간으로 인코딩하는 데 사용되는 VAE 모델입니다.VAE-
image포즈 키포인트를 추출할 입력 이미지 또는 이미지 배치입니다.IMAGE-
batch_size전체 이미지 모드(즉, bboxes가 제공되지 않은 경우)에서 한 번에 처리할 이미지 수입니다. 이를 통해 처리 속도를 높일 수 있습니다. (기본값: 16)INT아니요1 ~ 10000
bboxes더 정확한 감지를 위한 선택적 경계 상자입니다. 다중 인물 감지에 필요합니다. 제공된 경우 노드는 각 지정된 영역에서 키포인트를 추출합니다.BOUNDINGBOX아니요-
매개변수 제약 조건:
  • model 입력은 특정 SDPose 모델이어야 합니다. 제공된 모델에 heatmap_head 속성이 없으면 노드에서 오류가 발생합니다.
  • 노드는 bboxes 입력에 따라 두 가지 모드로 작동합니다:
    1. 경계 상자 모드: bboxes가 제공되면 각 지정된 영역을 개별적으로 처리합니다. 단일 이미지에서 여러 사람을 감지하는 데 필요합니다.
    2. 전체 이미지 모드: bboxes가 제공되지 않으면 전체 이미지를 배치로 처리합니다. batch_size 매개변수는 이 모드에서만 적용됩니다.

출력

출력 이름설명데이터 타입
keypointsOpenPose 프레임 형식(캔버스 너비, 캔버스 높이, 사람)의 키포인트입니다. 출력에는 감지된 사람들이 포함되며, 각 사람은 키포인트 좌표(x, y) 배열과 해당 신뢰도 점수를 가집니다.POSE_KEYPOINT
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