入力
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|
da3_model | 推論に使用する Depth Anything 3 モデル | DA3_MODEL | はい | - |
image | 処理する入力画像（複数可） | IMAGE | はい | - |
resolution | モデルが動作する解像度（最長辺、14の倍数）。値が小さいほど高速でVRAM使用量が少なくなります。値が大きいほど詳細な結果が得られます。出力は元のサイズにアップサンプリングされます（デフォルト：504） | INT | はい | 140～2520（ステップ：14） |
resize_method | upper_bound_resize：最長辺が解像度と一致するようにスケーリング（メモリを抑える、デフォルト）。lower_bound_resize：最短辺が解像度と一致するようにスケーリング（縦長/横長の画像で詳細を保持、メモリ使用量増加） | COMBO | はい | "upper_bound_resize""lower_bound_resize" |
mode | mono：単一ビュー画像処理（すべてのモデルバリアントで動作）。multiview：すべての画像をまとめて処理し、幾何学的一貫性とカメラポーズ推定を実現（SmallおよびBaseモデルのみ） | COMBO | はい | "mono""multiview" |
ref_view_strategy | マルチビューモードで幾何学的アンカーとなるビュー。saddle_balanced：他のすべてのビューに対して最も平均的なビュー（一般的に最適）。saddle_sim_range：他のビューと最も視覚的に異なるビュー。first / middle：固定位置による選択 | COMBO | いいえ（条件付き） | "saddle_balanced""saddle_sim_range""first""middle" |
pose_method | カメラの視野角の推定方法（SmallおよびBaseモデルのみ）。cam_dec：画像特徴から学習。ray_pose：モデルの3Dレイ出力から幾何学的に導出。3D出力の遠近感の正確さに影響します | COMBO | いいえ（条件付き） | "cam_dec""ray_pose" |
ref_view_strategyおよびpose_methodパラメータは、modeが"multiview"に設定されている場合のみ使用可能です- マルチビューモードには Small または Base モデルバリアントが必要です。他のヘッドタイプ（Metric や Mono など）のモデルは、クロスビューアテンションやカメラポーズ推定をサポートしていません
pose_methodが"cam_dec"に設定されている場合、モデルにカメラデコーダが必要です。"ray_pose"に設定されている場合、モデルに DualDPT ヘッドが必要です- 選択した
pose_methodが読み込まれたモデルと互換性がない場合、エラーが発生します
出力
| 出力名 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
da3_geometry | 非正規化テンソルの辞書。常に depth、image、mode のキーを含みます。オプションのキーには、sky（Mono/Metricモデル用）、confidence（Small/Baseモデル用）、extrinsics および intrinsics（マルチビューモード用）があります | DA3_GEOMETRY |
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