入力
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|
da3_geometry | 深度、オプションで空および信頼度テンソルを含む Depth Anything 3 ジオメトリデータパケット | DA3_GEOMETRY | はい | - |
output | レンダリングする可視化の種類。オプションには depth、depth_colored、sky_mask、confidence があります。各オプションには独自のサブパラメータセットがあります。 | COMBO | はい | "depth""depth_colored""sky_mask""confidence" |
output オプションのサブパラメータ
output が "depth" または "depth_colored" に設定されている場合:
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|
normalization | 深度の正規化方法。v2_style は平均/標準偏差による正規化を使用し、知覚的にバランスの取れた結果を得ます(デフォルト)。min_max は深度範囲全体を [0, 1] に引き伸ばし、最大コントラストを実現します。raw は Metric モデルでメートル単位をスケーリングせずに保持します。 | COMBO | はい | "v2_style""min_max""raw" |
apply_sky_clip | 正規化前に空領域の深度を前景深度の99パーセンタイルにクリップします。da3_geometry 入力に sky キーが必要です(Mono/Metric モデルのみ)。デフォルト:False | BOOLEAN | はい | True False |
output が "sky_mask" に設定されている場合:
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|
colored | 空マスクに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト:False | BOOLEAN | はい | True False |
output が "confidence" に設定されている場合:
| パラメータ | 説明 | データ型 | 必須 | 範囲 |
|---|---|---|---|---|
colored | 信頼度マップに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト:False | BOOLEAN | はい | True False |
パラメータ制約
apply_sky_clipが True に設定されている場合、da3_geometry入力に sky テンソルが含まれている必要があります。これは Mono または Metric モデルを使用する場合のみ利用可能です。sky テンソルがない場合、ノードはエラーを発生させます。sky_mask出力オプションには、da3_geometry入力に sky テンソルが必要です。これは Mono または Metric モデルでのみ利用可能です。confidence出力オプションには、da3_geometry入力に信頼度テンソルが必要です。これは Small または Base モデルでのみ利用可能です。
出力
| 出力名 | 説明 | データ型 |
|---|---|---|
IMAGE | レンダリングされた可視化画像テンソル。深度出力の場合は、グレースケールまたはカラーの深度マップを返します。sky_mask および confidence の場合は、colored パラメータに応じてグレースケールまたはカラーの可視化画像を返します。 | IMAGE |
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