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このノードは、Depth Anything 3 のジオメトリデータから可視化画像をレンダリングします。選択した出力モードに応じて、深度マップ、信頼度マップ、または空マスクを出力できます。

入力

パラメータ説明データ型必須範囲
da3_geometry深度、オプションで空および信頼度テンソルを含む Depth Anything 3 ジオメトリデータパケットDA3_GEOMETRYはい-
outputレンダリングする可視化の種類。オプションには depth、depth_colored、sky_mask、confidence があります。各オプションには独自のサブパラメータセットがあります。COMBOはい"depth"
"depth_colored"
"sky_mask"
"confidence"

output オプションのサブパラメータ

output"depth" または "depth_colored" に設定されている場合:
パラメータ説明データ型必須範囲
normalization深度の正規化方法。v2_style は平均/標準偏差による正規化を使用し、知覚的にバランスの取れた結果を得ます(デフォルト)。min_max は深度範囲全体を [0, 1] に引き伸ばし、最大コントラストを実現します。raw は Metric モデルでメートル単位をスケーリングせずに保持します。COMBOはい"v2_style"
"min_max"
"raw"
apply_sky_clip正規化前に空領域の深度を前景深度の99パーセンタイルにクリップします。da3_geometry 入力に sky キーが必要です(Mono/Metric モデルのみ)。デフォルト:FalseBOOLEANはいTrue
False
output"sky_mask" に設定されている場合:
パラメータ説明データ型必須範囲
colored空マスクに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト:FalseBOOLEANはいTrue
False
output"confidence" に設定されている場合:
パラメータ説明データ型必須範囲
colored信頼度マップに Turbo カラーマップを適用します。デフォルト:FalseBOOLEANはいTrue
False

パラメータ制約

  • apply_sky_clip が True に設定されている場合、da3_geometry 入力に sky テンソルが含まれている必要があります。これは Mono または Metric モデルを使用する場合のみ利用可能です。sky テンソルがない場合、ノードはエラーを発生させます。
  • sky_mask 出力オプションには、da3_geometry 入力に sky テンソルが必要です。これは Mono または Metric モデルでのみ利用可能です。
  • confidence 出力オプションには、da3_geometry 入力に信頼度テンソルが必要です。これは Small または Base モデルでのみ利用可能です。

出力

出力名説明データ型
IMAGEレンダリングされた可視化画像テンソル。深度出力の場合は、グレースケールまたはカラーの深度マップを返します。sky_mask および confidence の場合は、colored パラメータに応じてグレースケールまたはカラーの可視化画像を返します。IMAGE
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Source fingerprint (SHA-256): 54d4cde95a916cac26c8a2e19c5623e794d46c0d7652f1c8204f9f2a0deabe0c