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Documentation Index

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概要

このノードは、正距円筒図法のパノラマ画像に対して深度推定を実行します。パノラマを12の透視図に分割し、各ビューに対してMoGe深度推定モデルを実行した後、結果を元のパノラマの単一かつ完全な深度マップに統合することで動作します。

入力

パラメータデータ型必須範囲説明
moge_modelMOGE_MODELはい推論に使用するMoGeモデル。
imageIMAGEはい正距円筒図法のパノラマ画像(任意のアスペクト比)。
resolution_levelINTはい0~9ビューごとの詳細レベル。値が大きいほど詳細な深度マップが生成されます(デフォルト:9)。
split_resolutionINTはい256~1024パノラマ分割後の各透視図の解像度(デフォルト:512)。
merge_resolutionINTはい256~8192最終的に統合された正距円筒図法の深度マップの長辺解像度(デフォルト:1920)。
batch_sizeINTはい1~12各推論バッチで処理する透視図の数。総ビュー数は12です(デフォルト:4)。

出力

出力名データ型説明
moge_geometryMOGE_GEOMETRY推定されたジオメトリを含む辞書:points(3D点群)、depth(深度マップ)、mask(有効領域マスク)、image(入力画像)。

Source fingerprint (SHA-256): 3a701e3679bc35cd5fddc54868ac9c4bc9b4e23a5b97bbf61e46b7309e43600b