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RT-DETR Detect ノードは、RT-DETRモデルを使用して入力画像に対して物体検出を実行します。オブジェクトを識別し、その周囲にバウンディングボックスを描画し、COCOデータセットのクラスに従ってラベルを付けます。信頼度スコア、オブジェクトクラスによる結果のフィルタリング、および検出数の上限設定が可能です。

入力

パラメータ説明データ型必須範囲
model物体検出に使用するRT-DETRモデル。MODELはいなし
image物体を検出する入力画像。ノードは最大32枚の画像をバッチ処理します。IMAGEはいなし
threshold結果に含めるために必要な最小信頼度スコア(デフォルト:0.5)。FLOATいいえなし
class_nameクラスで検出結果をフィルタリングします。‘all’に設定するとフィルタリングを無効にします(デフォルト:“all”)。COMBOいいえ"all"
"person"
"bicycle"
"car"
"motorcycle"
"airplane"
"bus"
"train"
"truck"
"boat"
"traffic light"
"fire hydrant"
"stop sign"
"parking meter"
"bench"
"bird"
"cat"
"dog"
"horse"
"sheep"
"cow"
"elephant"
"bear"
"zebra"
"giraffe"
"backpack"
"umbrella"
"handbag"
"tie"
"suitcase"
"frisbee"
"skis"
"snowboard"
"sports ball"
"kite"
"baseball bat"
"baseball glove"
"skateboard"
"surfboard"
"tennis racket"
"bottle"
"wine glass"
"cup"
"fork"
"knife"
"spoon"
"bowl"
"banana"
"apple"
"sandwich"
"orange"
"broccoli"
"carrot"
"hot dog"
"pizza"
"donut"
"cake"
"chair"
"couch"
"potted plant"
"bed"
"dining table"
"toilet"
"tv"
"laptop"
"mouse"
"remote"
"keyboard"
"cell phone"
"microwave"
"oven"
"toaster"
"sink"
"refrigerator"
"book"
"clock"
"vase"
"scissors"
"teddy bear"
"hair drier"
"toothbrush"
max_detections画像あたりの最大検出数。信頼度スコアの降順で返されます(デフォルト:100)。INTいいえなし

出力

出力名説明データ型
bboxes各入力画像に対するバウンディングボックスのリスト。各ボックスには座標(x, y, width, height)、クラスラベル、および信頼度スコアが含まれます。BOUNDINGBOX
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Source fingerprint (SHA-256): 0c32aa9e17b8ea81e52cb45df2a40f7c1faeb39fdf18dfc643d1d31ed0bfdefd