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Documentation Index

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SDPoseDrawKeypoints ノードは、姿勢推定データ(キーポイント)を受け取り、空白のキャンバス上に視覚的なスケルトンとして描画します。身体、手、顔、足など、姿勢の異なる部位を選択的に描画でき、線の太さや点のサイズもカスタマイズ可能です。生成された画像は可視化用途や、姿勢画像を必要とする他のノードへの入力として使用できます。

入力

パラメータデータ型必須範囲説明
キーポイントPOSE_KEYPOINTはい-描画する姿勢キーポイントデータです。このデータは通常、姿勢検出ノードから取得されます。
ボディを描画BOOLEANいいえ-メインの身体スケルトンを描画するかどうかを制御します(デフォルト:True)。
手を描画BOOLEANいいえ-手のキーポイントを描画するかどうかを制御します(デフォルト:True)。
顔を描画BOOLEANいいえ-顔のキーポイントを描画するかどうかを制御します(デフォルト:True)。
足を描画BOOLEANいいえ-足のキーポイントを描画するかどうかを制御します(デフォルト:False)。
スティック幅INTいいえ1 ~ 10身体スケルトンの描画に使用する線の太さです(デフォルト:4)。
顔ポイントサイズINTいいえ1 ~ 10顔のキーポイントを描画する点のサイズです(デフォルト:3)。
スコア閾値FLOATいいえ0.0 ~ 1.0キーポイントを描画するために必要な最小信頼スコアです。この値を下回るスコアのキーポイントは無視されます(デフォルト:0.3)。
注意: keypoints 入力が空または None の場合、ノードは空白の64x64画像を出力します。

出力

出力名データ型説明
outputIMAGE描画された姿勢キーポイントを含む画像です。画像の寸法は、入力キーポイントデータで指定された canvas_height および canvas_width に一致します。

Source fingerprint (SHA-256): c01397ed3608b65b737b60c2ae50919e0217cfe63b3695b68f176c2d69faa9c1