Rotar malla - ComfyUI Built-in Node Documentation

Gira una malla 3D alrededor de los ejes globales usando ángulos Euler XYZ (en grados) o un cuaternión. En el modo Euler XYZ, las rotaciones se aplican como X, luego Y y luego Z; en el modo cuaternión, el cuaternión (w, x, y, z) se normaliza automáticamente. La rotación se aplica a los vértices de la malla, y las normales y tangentes también se rotan para que la iluminación y el sombreado sigan siendo correctos.

Entradas

Entradas comunes

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`mode`	El modo de rotación a usar. `"euler_xyz"` aplica la rotación como ángulos X, luego Y y luego Z alrededor de los ejes globales (en grados). `"quaternion"` usa un cuaternión (w, x, y, z) que se normaliza automáticamente.	DYNAMIC_COMBO	Sí	`"euler_xyz"` `"quaternion"`
`mesh`	La malla 3D que se va a rotar.	MESH	Sí	—

Entradas de euler_xyz

Estas entradas aparecen cuando mode está establecido en "euler_xyz".

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`angle_x`	Rotación alrededor del eje X en grados. (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-360.0 a 360.0 (paso: 0.1)
`angle_y`	Rotación alrededor del eje Y en grados. (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-360.0 a 360.0 (paso: 0.1)
`angle_z`	Rotación alrededor del eje Z en grados. (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-360.0 a 360.0 (paso: 0.1)

Entradas de quaternion

Estas entradas aparecen cuando mode está establecido en "quaternion".

Parámetro	Descripción	Tipo de datos	Obligatorio	Rango
`qw`	Componente W del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 1.0)	FLOAT	No	-1.0 a 1.0 (paso: 0.001)
`qx`	Componente X del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-1.0 a 1.0 (paso: 0.001)
`qy`	Componente Y del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-1.0 a 1.0 (paso: 0.001)
`qz`	Componente Z del cuaternión (w, x, y, z). (predeterminado: 0.0)	FLOAT	No	-1.0 a 1.0 (paso: 0.001)

Nota: Cuando mode es "euler_xyz" y los tres ángulos son 0.0, o cuando mode es "quaternion" y el cuaternión es la identidad (1, 0, 0, 0), la malla se devuelve sin cambios. El cuaternión se normaliza automáticamente antes de usarse; si su magnitud es inferior a 1e-8, el nodo genera un error.

Salidas

Nombre de salida	Descripción	Tipo de datos
`mesh`	La malla rotada. Los vértices se rotan, y las normales se rotan como direcciones. Las tangentes tienen sus componentes X, Y, Z rotados mientras que el componente W (lateralidad) se mantiene sin cambios.	MESH

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Entradas de quaternion

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